Enviar e Receber Texto pelos Canais de Comunicação do Controlador¶
| Bloco de Controle Padrão | |
| Função | Enviar e Receber Texto pelos canais de comunicação do Controlador |
| Código | 242 |
| Caminho | Programa/Editor Ladder/Elementos/Especiais/Bloco de controle Padrão |
| Grupo | Especiais |
| Ícone |  |
| Tabela de compatibilidade de firmwares | |
| Geração de Firmware | GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R |
A função deste bloco é primeiramente enviar texto através dos canais de comunicação do controlador, posteriormente, ficar aguardando a recepção de um texto de resposta.
Para inseri-lo no programa, deve-se posicionar o cursor na posição desejada,
selecionar no menu à esquerda o grupo “Especiais” e clicar no botão
correspondente, .
Nota
A execução deste comando pode levar vários ciclos de scan para ser concluído. Portanto, verifique a condição da saída do bloco para certificar-se que o processo está terminado e, avalie o valor para parâmetro P4 para identificar possíveis falhas.
Parâmetros¶
| Parâmetros | |||
|---|---|---|---|
| Parâmetros | Tipos | Valores | Descrição |
| P1 | K | 0..Max(K) | Função do bloco SCB para Enviar e Receber Texto pelos canais de comunicação do Controlador. Deve ser uma constante inteira (Knn), cujo valor deve ser 242. |
| P2 | M | M[x + 0] | Identificador do canal de comunicação do controlador utilizado para enviar e receber o frame texto para o dispositivo remoto. Vide sessão Identificador dos canais de comunicação para mais detalhes. |
| M[x + 1] | Identificador da variável Texto (X0..Xn), cujo conteúdo corresponde ao frame texto a ser enviado pelo canal de comunicação do controlador para o dispositivo remoto. | ||
| P3 | M | M[y + 0] | Identificador da variável Texto (X0..Xn), onde será armazenado o frame texto recebido do dispositivo remoto através do canal de comunicação do controlador. Este frame texto é recebido como reposta do dispositivo remoto após o envio do frame texto especificado no parâmetro de entrada M[x + 1] . |
| P4 | M | M[z + 0] | Código de retorno da execução da função, onde: Igual a 0 - Indica função executada com sucesso Diferente de 0 - Indica condição de falha. Vide a lista de códigos de retorno. |
Identificador dos canais de comunicação¶
Para identificação de um canal de comunicação utilize os valores definidos na tabela a seguir:
| Identificador | Canal de comunicação  |
| -1 | Socket cliente do canal ethernet.  |
| 0 | Canal serial COM 1 |
| 1 | Canal serial COM 2 |
| 2 | Canal serial COM 3 |
| 3 | Canal serial COM 4 |
| 4 | Canal serial COM 5 |
| 8 | Canal USB |
| 9 | Canal CBUS  |
| 10 | Socket 0 do canal ethernet  |
| 11 | Socket 1 do canal ethernet |
| 12 | Socket 2 do canal ethernet |
| 13 | Socket 3 do canal ethernet |
| 14 | Socket 4 do canal ethernet  |
| 15 | Socket 5 do canal ethernet |
| 16 | Socket 6 do canal ethernet |
| 17 | Socket 7 do canal ethernet |
 |
O nro. de canais disponíveis depende do modelo do controlador utilizado. Consulte o manual do equipamento associado para obter mais informações sobre os recursos de comunicação disponíveis. |
|
|
| Este identificador é utilizado apenas no controlador P7C. |
|
|
|
|
Códigos de erros de P4¶
| Códigos de Erro de P4 - Sistema Operacional do CLP | |
|---|---|
| Código de erro | Descrição |
| 0 | Função executada com sucesso. Nenhuma falha identificada no processo. |
| 12 | Canal de comunicação não está configurado com protocolo de comunicação ASCII. |
| 24 | Driver de comunicação está “ocupado” com outro frame para transmissão. Já existe outro frame em processo de transmissão. |
| 27 | Variável texto a ser enviada como frame texto é nula, não possui caracteres. |
| 74 | Canal de comunicação especificado não disponível no controlador. |
| 206 | Variável do tipo texto especificada como parâmetro não definida na aplicação. Por exemplo: a variável texto que contém o conteúdo do frame texto a ser enviado, ou a variável texto especificada para armazenar o valor do frame texto recebido. Por exemplo, configurou-se 10 variáveis do tipo texto na aplicação, e em alguma função especificou-se uma variável com identificador maior que 9, por exemplo especificar variável X10, X11, X12, etc.. são variáveis inválidas. |
Para mais informações sobre os códigos de erro consulte a Tabela de códigos de retorno do controlador.
Entradas¶
| Descrição das Entradas | |||
|---|---|---|---|
| Entrada | Função | Estado | Descrição |
| A1 | Ativação | Inativo | Neste estado o bloco não executa nenhuma ação, repassando apenas o estado inativo para a saída B1. |
| Ativo | Neste estado o bloco executa a funcionalidade associada ao mesmo. Cabe ressaltar que, para o bloco SCB, esta entrada opera por transição ou seja, o bloco é executado apenas quando a entrada A1 muda do estado inativo para o estado ativo. Uma vez ativada, a entrada A1 deverá permanecer ativa até o término da execução da função que é sinalizada através da ativação da saida B1 do bloco. | ||
Saída¶
| Descrição das Saídas | |||
|---|---|---|---|
| Saída | Função | Estado | Descrição |
| B1 | Ativação/Falha | Inativo | A saída B1 sempre estará inativa se a entrada A1 estiver inativa. Quando a entrada A1 for ativada a saída B1 permanecerá inativa enquando o bloco estiver executando o comando associado indicando que o processo ainda não terminou. |
| Ativo | Indica fim de execução do processo associado ao bloco. Para identificar se a função foi executada com sucesso é necessário examinar o parâmetro P4, que contém o código indicando o resultado da execução do processo associado. Para mais informações sobre os códigos de erro, consulte a Tabela de códigos de retorno do controlador . | ||
A primeira etapa no processo de comunicação entre o dispositivo remoto e os PLC´s é certificar-se que os parâmetros de comunicação dos dois equipamentos estão configurados de maneira compatível. Para tanto, verifique o setup do dispositivo remoto a ser utilizado, e para a configuração da comunicação nos controladores, utilize o ambiente de programação, selecione a opção Computador - Setup de comunicação. Verifique o valor selecionado do baud rate e do formato do caractere (tamanho, paridade e stop bits) para o leitor de código de barras e certifique-se que o valor programado para o PLC é igual. Verifique os parâmetros utilizados pelo dispositivo remoto (leitor de código de barras, impressora, etc.) e certifique-se de que os valores programados são os mesmos para o controlador HI.
Equipamentos remotos podem ou não enviar caracteres de início e fim de frame, de tal forma que é preciso verificar na documentação do dispositivo remoto, e se necessário, definir e configurar um caractere para indicar início de frame e/ou fim de frame. Estes caracteres, quando necessários, devem ser diferentes dos caracteres que serão lidos pelo equipamento remoto.
O protocolo ASCII permite envio e recepção de um conjunto de bytes em qualquer formato. A única restrição imposta pelo driver é que a quantidade de dados recebida ou enviada em cada transação de comunicação (envio ou recepção) não seja superior a 48 bytes.