Controlador de Servo Motor

Controlador de Servo Motor
Caminho	Programa/Editor Ladder/Elementos/Hardware
Grupo	Hardware
Tecla de Atalho	Nenhuma
Parâmetros	6
Entradas	3
Tamanho do Elemento	6 linhas
Ícone

Tabela de compatibilidade de firmwares
Geração de Firmware	GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R

O bloco SEV permite acesso aos módulos de interface para Servo Motor, disponíveis em alguns PLC´s da linha. Para inseri-lo no programa deve-se posicionar o cursor na posição desejada, selecionar no menu à esquerda o grupo Hardware e clicar no botão correspondente .

Símbolo

Parâmetros

Descrição dos Parâmetros
Parâmetro	Tipo(s)	Valores	Descrição
P1	T	0 1	Identificador do bloco de controle de Sev Motor. Deve começar com T0 para o primeiro canal e ser incrementado sequencialmente para cada novo canal incorporado. O valor máximo de T depende da quantidade de canais disponíveis no controlador selecionado.
P2	K	0 Max(M)	Define o número de pulsos a serem programados no Sev motor. Este valor pode variar de 1 a 65535 (-1) pulsos. Este parâmetro pode ser uma memória inteira (operador M) ou uma constante inteira (operador K).
	M	-32767 32768
P3	K	0 Max(M)	Este parâmetro especifica o número de pulsos utilizados para o processo de frenagem. Desta forma o processo de frenagem se iniciará em P2 - P3 pulsos. Pode ser umamemória inteira (operador M) ou uma constante inteira (operador K).
	M	0 P1-1
P4	K	0 Max(M)	Representa uma constante inteira (operador K) ou uma memória inteira (operador M) na qual é especificada a tensão de referência de velocidade a ser aplicada no servo motor. Este valor pode variar entre 0 a 100%.
	M	0 100
P5	K M	0 Max(M) 0 08	Representa uma constante inteira (operador K) ou uma memória inteira (operador M) ou na qual é especificado um índice que define uma Taxa de Aceleração da Rampa de Frenagem. Este valor pode variar entre 0 a 8.
P6	K	0 Max(M)	Representa uma memória inteira (operador M) que indica o número e pulsos efetivamente gerados pelo Servo Motor.
	M

Entradas

Descrição das Entradas
Entrada	Função	Estado	Descrição
A1	Ativação	Inativo	Não utilizado.
		Transição do sinal para Ativo	Dispara um ciclo de ativação do servo motor. Quando transitar do estado desenergizado para energizado, ativa o servo motor, de acordo com o número de pulsos programado pelo parâmetro P1 e no sentido definido por A2. O motor deverá, a partir deste instante, rodar de acordo com a sua programação. Para que isto aconteça, a entrada A3 deverá estar desenergizada. Quando ocorrer uma transição deste sinal, o parâmetro de Numero de Pulsos (P1) e o sentido de rotação são programados.
A2	Sentido	Inativo	Esta entrada (Sentido do motor) define, através de seu estado, o sentido em que o motor deve girar. Quando energizada o motor deve girar no sentido horário, e no anti-horário caso contrário (dependente da ligação elétrica do servo motor).
		Ativo	Define o sentido anti-horário de rotação do motor.
A3	Habilita	Inativo	Permite a operação do bloco.
		Ativo	Esta entrada quando energizada habilita a programação do servo motor. Os parâmetros de programação são fornecidos através dos operadores existentes no bloco. Esta entrada tem prioridade sobre as outras entradas, ou seja, se o sinal A3 estiver ativado, independentemente do estado das entradas A1 e A2, o motor é interrompido e reprogramado de acordo com os parâmetros do bloco. Se o motor estiver operando e a entrada A3 tornar-se ativa, o motor é interrompido e os parâmetros em P1, P2, P3 e P4 são programados no servo motor.

Saída

Descrição das Saídas
Saída	Função	Estado	Descrição
B1	Motor Girando	Inativo	A saída do bloco reflete o estado do motor de passo, ou seja, estará desenergizada com o motor de passo para
		Ativo	A saída do bloco reflete o estado do motor de passo, ou seja, estará energizada sempre que o motor estiver girando.

O módulo de interface de Sevo Motor exige hardware especial que pode estar disponível ou não em cada linha de controlador. Consulte a documentação de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informações sobre os recursos de configuração disponíveis.