.. include:: glb_defs.txt .. |ico| image:: ../shared_img/_cmd/m12.png .. _`Controlador de Servo Motor`: Controlador de Servo Motor ############################ +-------------------------------------------------------------+ |Controlador de Servo Motor | +-------------------+-----------------------------------------+ |Caminho |Programa/Editor Ladder/Elementos/Hardware| +-------------------+-----------------------------------------+ |Grupo |Hardware | +-------------------+-----------------------------------------+ |Tecla de Atalho |Nenhuma | +-------------------+-----------------------------------------+ |Parâmetros |6 | +-------------------+-----------------------------------------+ |Entradas |3 | +-------------------+-----------------------------------------+ |Tamanho do Elemento|6 linhas | +-------------------+-----------------------------------------+ |Ícone ||ico| | +-------------------+-----------------------------------------+ .. only:: hitec +--------------------------------------------------+ |:ref:`compatibilidade de firmware` | +-------------------+------------------------------+ |Geração de Firmware|GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R| +-------------------+------------------------------+ O bloco SEV permite acesso aos módulos de interface para Servo Motor, disponíveis em alguns PLC´s da linha. Para inseri-lo no programa deve-se posicionar o cursor na posição desejada, selecionar no menu à esquerda o grupo **Hardware** e clicar no botão correspondente |ico|. Símbolo ********* .. image:: _img/_elem/7K.jpg :width: 30 mm Parâmetros ************ +--------------------------------------------------------------------------------------------+ |Descrição dos Parâmetros | +===========+=========+===============+======================================================+ |Parâmetro |Tipo(s) |Valores |Descrição | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ |P1 |T |0 1 |Identificador do bloco de controle de Sev Motor. | | | | |Deve começar com T0 para o primeiro canal e ser | | | | |incrementado sequencialmente para cada novo canal | | | | |incorporado. O valor máximo de T depende da | | | | |quantidade de canais disponíveis no controlador | | | | |selecionado. | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ |P2 |K |0 Max(M) |Define o número de pulsos a serem programados no | | | | |Sev motor. Este valor pode variar de 1 a 65535 | | | | |(-1) pulsos. Este parâmetro pode ser uma memória | | | | |inteira (operador M) ou uma constante inteira | | | | |(operador K). | | +---------+---------------+ | | |M |-32767 32768| | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ |P3 |K |0 Max(M) |Este parâmetro especifica o número de pulsos | | | | |utilizados para o processo de frenagem. Desta forma | | | | |o processo de frenagem se iniciará em P2 - P3 | | | | |pulsos. Pode ser umamemória inteira (operador M) ou | | | | |uma constante inteira (operador K). | | +---------+---------------+ | | |M |0 P1-1 | | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ |P4 |K |0 Max(M) |Representa uma constante inteira (operador K) ou uma | | | | |memória inteira (operador M) na qual é especificada | | | | |a tensão de referência de velocidade a ser aplicada | | | | |no servo motor. Este valor pode variar entre 0 a 100%.| | +---------+---------------+ | | |M |0 100 | | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ |P5 |K |0 Max(M) |Representa uma constante inteira (operador K) ou uma | | | | |memória inteira (operador M) ou na qual é especificado| | | | |um índice que define uma Taxa de Aceleração da Rampa | | | | |de Frenagem. Este valor pode variar entre 0 a 8. | | | | | | | |M |0 08 | | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ |P6 |K |0 Max(M) |Representa uma memória inteira (operador M) que | | | | |indica o número e pulsos efetivamente gerados pelo | | | | |Servo Motor. | | +---------+---------------+ | | |M | | | +-----------+---------+---------------+------------------------------------------------------+ Entradas ========== +--------------------------------------------------------------------------------------------+ |Descrição das Entradas | +=========+=========+====================+===================================================+ |Entrada |Função |Estado |Descrição | +---------+---------+--------------------+---------------------------------------------------+ |A1 |Ativação |Inativo |Não utilizado. | | | +--------------------+---------------------------------------------------+ | | |Transição do sinal |Dispara um ciclo de ativação do servo motor. Quando| | | |para Ativo |transitar do estado desenergizado para energizado, | | | | |ativa o servo motor, de acordo com o número de | | | | |pulsos programado pelo parâmetro P1 e no sentido | | | | |definido por A2. O motor deverá, a partir deste | | | | |instante, rodar de acordo com a sua programação. | | | | |Para que isto aconteça, a entrada A3 deverá estar | | | | |desenergizada. Quando ocorrer uma transição deste | | | | |sinal, o parâmetro de Numero de Pulsos (P1) e o | | | | |sentido de rotação são programados. | +---------+---------+--------------------+---------------------------------------------------+ |A2 |Sentido |Inativo |Esta entrada (Sentido do motor) define, através de | | | | |seu estado, o sentido em que o motor deve girar. | | | | |Quando energizada o motor deve girar no sentido | | | | |horário, e no anti-horário caso contrário | | | | |(dependente da ligação elétrica do servo motor). | + + +--------------------+---------------------------------------------------+ | | |Ativo |Define o sentido anti-horário de rotação do motor. | +---------+---------+--------------------+---------------------------------------------------+ |A3 |Habilita |Inativo |Permite a operação do bloco. | + + +--------------------+---------------------------------------------------+ | | |Ativo |Esta entrada quando energizada habilita a | | | | |programação do servo motor. Os parâmetros de | | | | |programação são fornecidos através dos operadores | | | | |existentes no bloco. Esta entrada tem prioridade | | | | |sobre as outras entradas, ou seja, se o sinal A3 | | | | |estiver ativado, independentemente do estado das | | | | |entradas A1 e A2, o motor é interrompido e | | | | |reprogramado de acordo com os parâmetros do bloco. | | | | |Se o motor estiver operando e a entrada A3 | | | | |tornar-se ativa, o motor é interrompido e os | | | | |parâmetros em P1, P2, P3 e P4 são programados no | | | | |servo motor. | +---------+---------+--------------------+---------------------------------------------------+ Saída ======= +----------------------------------------------------------------------------------------------+ |Descrição das Saídas | +=======+==============+========+==============================================================+ |Saída |Função |Estado |Descrição | +-------+--------------+--------+--------------------------------------------------------------+ |B1 |Motor Girando |Inativo |A saída do bloco reflete o estado do motor de passo, | | | | |ou seja, estará desenergizada com o motor de passo para | + + +--------+--------------------------------------------------------------+ | | |Ativo |A saída do bloco reflete o estado do motor de passo, | | | | |ou seja, estará energizada sempre que o motor estiver girando.| +-------+--------------+--------+--------------------------------------------------------------+ O módulo de interface de Sevo Motor exige hardware especial que pode estar disponível ou não em cada linha de controlador. Consulte a documentação de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informações sobre os recursos de configuração disponíveis. .. raw:: pdf PageBreak