Encoder e Contador Rápido¶
| Contador Rápido Encoder | |
| Caminho | Programa/Editor Ladder/Elementos/Hardware |
| Grupo | Hardware |
| Tecla de Atalho | Nenhuma |
| Parâmetros | 2 |
| Entradas | 2 |
| Tamanho do Elemento | 2 linhas |
| Ícone |  |
| Tabela de compatibilidade de firmwares | |
| Geração de Firmware | GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R |
Símbolo¶
O bloco FCT permite acesso aos módulos de interface para Encoder (contador em quadratura) e contador rápido, disponíveis na linha de PLC´s.
Para inseri-lo no programa deve-se posicionar o cursor na posição desejada, selecionar no menu à esquerda o grupo
Hardware e clicar no botão correspondente, .
Parâmetros¶
| Descrição dos Parâmetros | |||
|---|---|---|---|
| Parâmetro | Tipo(s) | Valores | Descrição |
| P1 | T | 0..( 1 ) | Identificador do canal de encoder. Deve começar com T0 para o primeiro canal e ser incrementado sequencialmente para cada novo canal incorporado. ( 1 ) O valor máximo de T depende da quantidade de canais de encoder disponíveis no controlador selecionado. |
| P2 | M, L | 0..Max | Memória com o número de pulsos corrente do encoder. Este valor será incrementado ou decrementado em função do sentido de rotação do encoder podendo assumir os valores de -32768 a +32767, caso P2 seja uma memória M, ou de -4,2x10^9 a +4,2x10^9 caso P2 seja uma memória L. |
Entradas¶
| Descrição das Entradas | |||
|---|---|---|---|
| Entrada | Função | Estado | Descrição |
| A1 | Habilitação | Inativo | Nesta condição o bloco estará bloqueado. |
| Ativo | Nesta condição o bloco estará operacional passando a depender da entrada A2 para contar ou não os pulsos do encoder. | ||
| A2 | Ativação/Reset | Inativo | Mantém o módulo em Reset fazendo o parâmetro P2 = 0 e ignorando os pulsos gerados pelo encoder. |
| Ativo | Se esta entrada estiver ativa juntamente com a entrada A1 o bloco estará apto a contar os pulsos do encoder. Neste caso a cada novo pulso o valor do parâmetro P2 será incrementado ou decrementado dependendo do sentido de rotação do eixo do encoder. | ||
Saída¶
| Descrição das Saídas | |||
|---|---|---|---|
| Saída | Função | Estado | Descrição |
| B1 | Em Reset / Contando | Inativo | A saída permanece neste estado até que as entradas A1 e A2 sejam ativadas. |
| Ativo | Indica que o bloco está contando. A saída permanecerá nesta condição até que seja dado um novo reset no bloco através da entrada A2. | ||
O módulo de interface de Encoder exige hardware especial que pode variar em cada modelo de PLC. Consulte a documentação de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informações sobre o número de canais disponíveis, recursos de configuração, frequência máxima admissível etc.