.. include:: glb_defs.txt

.. |ico| image:: ../shared_img/_cmd/m13.png

.. highlight:: rst

.. _`Encoder e Contador Rápido`:

Encoder e Contador Rápido
############################


+-------------------------------------------------------------+
|Contador Rápido Encoder                                      |
+-------------------+-----------------------------------------+
|Caminho            |Programa/Editor Ladder/Elementos/Hardware|
+-------------------+-----------------------------------------+
|Grupo              |Hardware                                 |
+-------------------+-----------------------------------------+
|Tecla de Atalho    |Nenhuma                                  |
+-------------------+-----------------------------------------+
|Parâmetros         |2                                        |
+-------------------+-----------------------------------------+
|Entradas           |2                                        |
+-------------------+-----------------------------------------+
|Tamanho do Elemento|2 linhas                                 |
+-------------------+-----------------------------------------+
|Ícone              ||ico|                                    |
+-------------------+-----------------------------------------+

.. only:: hitec

 +----------------------------------------------------+
 |:ref:`compatibilidade de firmware`                  |
 +-------------------+--------------------------------+
 |Geração de Firmware|GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R  |
 +-------------------+--------------------------------+


Símbolo
***********

.. image:: _img/_elem/3I.jpg
            :width: 30 mm


O bloco FCT permite acesso aos módulos de interface para Encoder (contador em quadratura) e contador rápido, 
disponíveis na linha de PLC´s.

Para inseri-lo no programa deve-se posicionar o cursor na posição desejada, selecionar no menu à esquerda o grupo 
**Hardware** e clicar no botão correspondente, |ico|.

Parâmetros
************

+---------------------------------------------------------------------------------------------+
|Descrição dos Parâmetros                                                                     |
+===========+========+==========+=============================================================+
|Parâmetro  |Tipo(s) |Valores   |Descrição                                                    |
+-----------+--------+----------+-------------------------------------------------------------+
|P1         |T       |0..( 1 )  |Identificador  do canal de encoder. Deve começar com T0      |
|           |        |          |para o primeiro canal e ser incrementado sequencialmente     |
|           |        |          |para cada novo canal incorporado. ( 1 ) O valor máximo de T  |
|           |        |          |depende da quantidade de canais de encoder disponíveis no    |
|           |        |          |controlador selecionado.                                     |
+-----------+--------+----------+-------------------------------------------------------------+
|P2         |M, L    |0..Max    |Memória com o número de pulsos corrente do encoder. Este     |
|           |        |          |valor será incrementado ou decrementado em função do sentido |
|           |        |          |de rotação do encoder podendo assumir os valores de          |
|           |        |          |-32768 a +32767, caso P2 seja uma memória M, ou de           |
|           |        |          |-4,2x10^9 a +4,2x10^9 caso P2 seja uma memória L.            |
+-----------+--------+----------+-------------------------------------------------------------+


Entradas
===========


+-------------------------------------------------------------------------------+
|Descrição das Entradas                                                         |
+=========+===============+========+============================================+
|Entrada  |Função         |Estado  |Descrição                                   |
+---------+---------------+--------+--------------------------------------------+
|A1       |Habilitação    |Inativo |Nesta condição o bloco estará bloqueado.    |
|         |               +--------+--------------------------------------------+
|         |               |Ativo   |Nesta condição o bloco estará operacional   |
|         |               |        |passando a depender da entrada A2 para      |
|         |               |        |contar ou não os pulsos do encoder.         |
+---------+---------------+--------+--------------------------------------------+
|A2       |Ativação/Reset |Inativo |Mantém o módulo em Reset fazendo o          |
|         |               |        |parâmetro P2 = 0 e ignorando os pulsos      |
|         |               |        |gerados pelo encoder.                       |
|         |               +--------+--------------------------------------------+
|         |               |Ativo   |Se esta entrada estiver ativa juntamente    |
|         |               |        |com a entrada A1 o bloco estará apto a      |
|         |               |        |contar os pulsos do encoder. Neste caso a   |
|         |               |        |cada novo pulso o valor do parâmetro P2 será|
|         |               |        |incrementado ou decrementado dependendo     |
|         |               |        |do sentido de rotação do eixo do encoder.   |
+---------+---------------+--------+--------------------------------------------+


Saída
========

+---------------------------------------------------------------------------+
|Descrição das Saídas                                                       |
+======+==============+========+============================================+
|Saída |Função        |Estado  |Descrição                                   |
+------+--------------+--------+--------------------------------------------+
|B1    |Em Reset /    |Inativo |A saída permanece neste estado até que      |
|      |Contando      |        |as entradas A1 e A2 sejam ativadas.         |
|      |              +--------+--------------------------------------------+
|      |              |Ativo   |Indica que o bloco está contando.           |
|      |              |        |A saída permanecerá nesta condição até que  |
|      |              |        |seja dado um novo reset no bloco através da |
|      |              |        |entrada A2.                                 |
+------+--------------+--------+--------------------------------------------+


O módulo de interface de Encoder exige hardware especial que pode variar em cada modelo de PLC. 
Consulte a documentação de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informações 
sobre o número de canais disponíveis, recursos de configuração, frequência máxima admissível etc.




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