Tipos de variáveis

Tabela de compatibilidade de firmwares
Geração de Firmware GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R

Todas as informações adquiridas e processadas pelo controlador são armazenadas em variáveis. Existem vários tipos de variáveis que podem ser utilizadas para armazenar as informações necessárias para operação do equipamento. Cada tipo é identificado por uma letra única seguida de um número conforme formato apresentado a seguir:

Annnn onde:

  • A - identificador do tipo de variável especificado.
  • nnnn - número (endereço) da variável referenciada. Este valor inicia sempre em 0 e o número máximo é função do tipo de variável e do tipo ou configuração do equipamento associado.

Tipos de variáveis disponíveis

A tabela a seguir, lista todos os tipos de variáveis disponíveis:

Nome Ident. Faixa de valores Endereçamento Descrição
Contato auxiliar R 0 ou 1 0..999 Z1 Variável interna do tipo lógica, utilizada para armazenar valores binários (falso ou verdadeiro).
Memória Inteira (16 bits) M -32768 a +32767 0..2999 Z1 Variável interna do tipo inteiro com sinal (representada em 16 bits).
Memória Real D

-3.4 x 10E-38 a

3.4 x 10E+38

 0..499 Z1 Variável interna do tipo real em ponto flutuante (notação IEEE - 32 bits).
Texto X

Texto ASCII.

Max. 48 caracteres

 0..63 Z1 Z4 Variável interna que armazena um texto ASCII com tamanho variável entre 0 a 48 bytes.
Constante Inteira (16 bits) K -32768 a +32767 0..1999 Constante inteira com sinal (representada em 16 bits).
Constante Inteira (32 bits) Y -2147483648 a +2147483647 0..1999 Constante inteira com sinal (representada em 32 bits).
Constante Real Q -3.4 x 10E-38 a 3.4 x 10E+38 0..1999 Constante real em ponto flutuante (notação IEEE - 32 bits).
Constante Texto W Texto ASCII Max. 48 caracteres 0..1999 Constante ASCII com tamanho max de 48 bytes.
Entrada Digital I 0 ou 1 Z2 Variável lógica, associada a uma entrada digital do equipamento.
Saída Digital O 0 ou 1 Z2 Variável lógica, associada a uma saída digital do equipamento.
Entrada Analógica E 0 a 4095 Z2 Z3 Variável inteira, associada a uma entrada analógica do equipamento.
Saída Analógica S 0 a 4095 Z2 Z3 Variável inteira, associada a uma saída analógica do equipamento.
Identificador de Elemento T -32768 a +32767 Z5 Identificador de blocos e sub-rotinas do programa.
Memória inteira (32 bits) L

-2147483648 a

+2147483647

 0..199 Variável interna do tipo inteiro com sinal (representada em 32 bits).
Variáveis de sistema F -32768 a +32767 1..4999 Z6 Disponibiliza informações gerais sobre recursos do equipamento e dos módulos de I/O associados.
obs Z1 a existência do tipo e a faixa de endereçamento podem mudar em função do equipamento.
Z2 a quantidade de itens é função da configuração do equipamento.
Z3 os tipo de dados E e S operam com valores normalizados para resolução padrão de 12 bits (2 elevado a 12), independentemente se os módulos de hardware associados possuem ou não esta resolução.
Z4 os tipos de variáveis X (Texto ASCII) compartilham a mesma memória dos tipos M(memória inteira) e devem ser previamente alocados na tela de Setup do Programa .
Z5 o tipo T não é uma variável e sim apenas um indicador para referenciar os blocos de lógica e demais elementos que necessitem de um indexador numérico.
Z6 o recurso de Variáveis de sistema esta disponível apenas para os equipamentos com suporte ao firmware G3S e G3R.

Nota

Os recursos de comunicação disponíveis no protocolos SCP-HI e MODBUS permitem acesso (leitura e escrita) aos tipos R (contatos auxiliares), M (memórias inteiras de 16 bits), D (memórias Reais), L (memórias inteiras de 32 bits) e X (texto - indiretamente via base M).

Constante Texto

Nos equipamentos com suporte para variáveis do tipo texto, é possível inserir no programa de aplicação uma lista de textos a serem utilizadas na aplicação. Estas constantes do tipo texto, são inseridas na aplicação através do formulário de edição de descritores, dentro do Editor Ladder pressionado-se a tecla F7.

Na Aba W está disponível uma tabela para edição das constantes de texto, conforme figura apresentada a seguir:

../_images/form_w.png

Neste formulário, para cada constante texto o usuário pode criar um Tag a ser referenciado no programa ladder, especificar uma descrição da constante, utilizado para fins de documentação e inserir o valor da constante desejada. O ambiente suporta a inserção de até 2000 constantes.

Nota

O número de constantes possíveis de serem criadas na aplicação depende do programa ladder criado e do modelo de controlador utilizado.

Inserção de caracteres de controle no texto

É comum a necessidade de inserir caracteres de controle em um texto. Quando necessário, caracteres de controle podem ser inseridos digitando-se uma barra invertida seguida do valor do caracter em hexa-decimal sempre com 2 dígitos. Por exemplo, a constante a seguir acrecenta no final um caracter de LineFeed (código = 10) seguido de um caracter CarriageReturn (código = 13):

Esta constante possui uma quebra de linha\0a\0d

Observe que o caracter LineFeed possui o valor hexa igual a 0a enquanto que o caracter CarriageReturn possui o valor igual a 0d em hexa.

Inserção de espaços no final do texto

Durante os tratamentos das constantes de texto eventuais espaços no final do texto são automaticamente removidos. Caso o usuário deseje definir uma constante texto com espaços no final o mesmo deverá digitar o texto delimitando-o com aspas simples conforme indicado no exemplo a seguir:

'constante texto com espaços no final  '

Se necessário inserir um caracter ‘ (aspas simples) no texto nesta condição utilize o recurso de Inserção de caracteres de controle no texto ou seja digite 27 para cada caracter aspas a ser inserido, conforme apresentado no exemplo a seguir:

'constante texto com \27aspas dentro do texto\27 definido'

Importante

As contantes W definidas no programa de aplicação são acessadas via variáveis do tipo texto (X). As variáveis do tipo X (Texto ASCII) compartilham a mesma memória das variaveis do tipo M (memória inteira) e, para serem utilizadas, devem ser previamente alocadas na tela de Setup do Programa .