Controlador de Step Motor

Controlador de Step Motor
Caminho	Programa/Editor Ladder/Elementos/Hardware
Grupo	Hardware
Tecla de Atalho	Nenhuma
Parâmetros	5
Entradas	3
Tamanho do Elemento	5 linhas
Ícone

Tabela de compatibilidade de firmwares
Geração de Firmware	GI

O bloco STP permite acesso aos módulos de interface para Motores de Passo (Step Motors), disponíveis em alguns PLC´s da linha.

Para inseri-lo no programa deve-se posicionar o cursor na posição desejada, selecionar no menu à esquerda o grupo Hardware e clicar no botão correspondente, .

Símbolo

Parâmetros

Descrição dos Parâmetros
Parâmetro	Tipo(s)	Valores	Descrição
P1	T	0..(n)	Identificador do bloco de controle de Step Motor. Deve começar com T0 para o primeiro canal e ser incrementado sequencialmente para cada novo canal incorporado. O valor máximo de T depende da quantidade de canais disponíveis no controlador selecionado.
P2	K	0..Max(M)	Define o número de pulsos a serem programados no motor de passo. Este valor pode variar de 1 a 65535 (-1) pulsos. Este parâmetro pode ser uma memória inteira (operador M) ou uma constante inteira (operador K).
	M	-32767… 32768
P3	K	0..Max(M)	Este parâmetro especifica a velocidade da rampa de aceleração e desaceleraçãodo motor (Hz / ms) e pode ser uma constante inteira (operador K) ou memória inteira (operador M). O valor especificado representa o índice da tabela de taxa de variação da velocidade do motor, dada a seguir. São válidos para este parâmetro, valores inteiros entre 0 e 10. Qualquer valor acima deste limite, será equivalente a taxa de variação máxima, ou seja, 500 Hz/ms. Qualquer valor negativo, será equivalente ao valor mínimo, ou seja, 10 Hz/ms. Os valores possíveis estão apresentados na tabela 1.
	M	0…10
P4	K	0..Max(M)	Este parâmetro é um índice de uma tabela de Frequência Inicial do motor de passo e pode ser uma constante inteira (operador K) ou memória inteira (operador M). Este índice pode variar de 0 a 13, sendo que para cada índice corresponde uma frequência inicial do motor. Qualquer valor acima deste limite, será equivalente afrequência máxima. Qualquer valor negativo, será equivalente ao valor mínimo. Os valores possíveis estão apresentados na tabela 2.
	M	0…10
P5	K	0..Max(M)	Este parâmetro é um índice de uma tabela de Frequência de Regime do motor de passo e pode ser uma constante inteira (operador K) ou uma memória inteira (operador M). Este índice pode variar de 1 a 13, sendo que para cada índice corresponde uma frequência de regime do motor. Qualquer valor acima deste limite, será equivalente a frequência máxima. Qualquer valor negativo será equivalente ao valor mínimo. A tabela que representa a frequência de regime é a mesma apresentada anteriormente para a frequência inicial do motor (tabela 1). Deve-se observar que o valor mínimo é 1 e não 0 como no caso da frequência inicial.
	M	0…10

Entradas

Descrição das Entradas
Entrada	Função	Estado	Descrição
A1	Ativação	Inativo	Não utilizado.
		Ativo	Dispara um ciclo de ativação do step motor. Quando transitar do estado desenergizado para energizado, ativa o motor de passo, de acordo com o número de pulsos programado pelo parâmetro P1 e no sentido definido por A2. O motor deverá, a partir deste instante, rodar de acordo com a sua programação. Para que isto aconteça, a entrada A3 deverá estar desenergizada. Quando ocorrer uma transição deste sinal, o parâmetro de Numero de Pulsos (P1) e o sentido de rotação são programados. Se o usuário desejar reprogramar a taxa de variação, frequência inicial ou frequência de regime, deve gerar uma transição no sinal de entrada A3.
A2	Sentido	Inativo	Esta entrada (Sentido do motor) define, através de seu estado, o sentido em que o motor deve girar. Quando energizada o motor deve girar no sentido horário, e no anti-horário caso contrário(dependente da ligação elétrica do motor de passo).
		Ativo	Mantém o sinal de sentido da placa de controle de step motor na condição ativa definindo sentido anti-horário de rotação do motor.
A3	Habilita	Inativo	Permite a operação do bloco.
		Ativo	Esta entrada quando energizada habilita a programação do step motor. Os parâmetros de programação são fornecidos através dos operadores existentes no bloco. Esta entrada tem prioridade sobre as outras entradas, ou seja, se o sinal A3 estiver ativado, independentemente do estado das entradas A1 e A2, o step motor é interrompido e reprogramado de acordo com os parâmetros do bloco. Se o motor estiver operando e a entrada A3 tornar-se ativa, o step motor é interrompido e os parâmetros em P1, P2, P3 e P4 são programados no step motor.

Saída

Descrição das Saídas
Saída	Função	Estado	Descrição
B1	Motor Girando	Inativo	A saída do bloco reflete o estado do motor de passo, ou seja, estará desenergizada com o motor de passo parado.
		Ativo	A saída do bloco reflete o estado do motor de passo, ou seja, estará energizada sempre que o motor estiver girando.

Nota

O módulo de interface de Step Motor exige hardware especial que pode estar disponível ou não em cada linha de controlador. Consulte a documentação de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informações sobre os recursos de configuração disponíveis.

T1 - Tabela de Frequência de saída do módulo em regime

T1 Frequência de saída do módulo em regime
Índice	Freq. Nominal	Freq. Real	Erros%
0	250 Hz	250 Hz	0
1	500 Hz	500 Hz	0
2	750 Hz	753 Hz	0.4
3	1000 Hz	1008 Hz	0.8
4	1500 Hz	1488 Hz	0.8
5	2000 Hz	2016 Hz	0.8
6	3000 Hz	2976 Hz	0.8
7	4000 Hz	3906 Hz	2.4
8	5000 Hz	4807 Hz	4.0
9	6000 Hz	6250 Hz	4.1
10	8000 Hz	7812 Hz	2.4
11	11000 Hz	10416 Hz	4.1
12	12500 Hz	12500 Hz	0
13	15000 Hz	15626 Hz	4.1

T2 - Taxa de Variação da Velocidade do Motor

T2 - Taxa de Variação da Velocidade do Motor
Índice	Aceleração
0	10 Hz / ms
1	50 Hz / ms
2	100 Hz / ms
3	150 Hz / ms
4	200 Hz / ms
5	250 Hz / ms
6	300 Hz / ms
7	350 Hz / ms
8	400 Hz / ms
9	450 Hz / ms
10	500 Hz / ms