Movimentação Indexada Estendida¶

Movimentação Indexada Estendida
Caminho	Programa/Editor Ladder/Elementos/Movimento
Grupo	Movimento
Tecla de Atalho	Nenhuma
Parâmetros	4
Entradas	1
Tamanho do elemento	4 linhas
Ícone

Tabela de compatibilidade de firmwares
Geração de Firmware	G3, G3S, G3R, disponível na família ZAP-900 GII a partir do firmware versão 1.8.02

Símbolo¶

Este elemento possibilita a movimentação de um grupo de variáveis (R, M, D ou L) ou constante string (W) da base de dados do controlador, sendo que os endereços origem e destino das variáveis movimentadas podem ser indexadas. O tipo de variável (R, M, D ou L) ou constante string (W) a ser movimentada é especificado no parâmetro P1, os endereços origem e destino das variáveis a serem movimentadas são especificadas ou indexadas pelos parâmetros P2 e P3 respectivamente, e por fim a quantidade de variáveis a ser movimentada é especificada no parâmetro P4.

Para inseri-lo no programa deve-se posicionar o cursor na posição desejada, selecionar no menu à esquerda o grupo “Movimento” e clicar no botão ico .

Considere o exemplo indicado na figura a seguir. No instante T1, antes do elemento de movimentação indexada estendido ser executado, o conteúdo das variáveis é o apresentado na tabela T1. Durante a execução do elemento, é realizada a seguinte seqüência de operações:

A. O tipo de variável a ser movimentada é extraído para parâmetro P1. Neste exemplo, P1 = M1, e como o conteúdo de M1 = 2, indica o tipo de variável associada ao código 2, no caso, este código indica variáveis do tipo M. Assim esta operação de movimentação será realizada em variáveis do tipo M.

B. O número da memória M inicial origem dos dados a serem transferidos é extraído do parâmetro P2. Neste exemplo, P2 = M2, e como o conteúdo de M2 = 6, indica que a variável origem da movimentação será a variável M6.

C. O número da memória M inicial destino dos dados a serem transferidos é extraído do parâmetro P3. Neste exemplo, P3 = M3, e como o conteúdo de M3 =10, indica que a variável destino da movimentação será a variável M10.

D. O parâmetro P4 indica a quantidade de variáveis a serem movimentadas. No exemplo, P4 = M4, e como o conteúdo de M4 = 2, indica que serão transferidas 2 memórias M consecutivas, a partia da memória origem (M6) para a memória destino (M10).

Sendo assim, no instante T2, após a execução da movimentação, os valores 18 e 19 presentes nas memórias M6 e M7 são transferidos para as memórias M10 e M11, respectivamente, conforme ilustrado na figura abaixo:

Movimentação com operandos K ou M¶

Os parâmetros P1, P2, P3 e P4 podem ser do tipo constantes inteiras K ou memórias inteiras M. Quando especificada uma constante K para o parâmetro, o elemento de movimentação trata o valor da constante como o valor do parâmetro, caso contrário, se for especificada uma variável M, considera-se o conteúdo da respectiva variável M o valor do parâmetro. E neste último caso, através do conteúdo destes parâmetros do tipo M pode-se indexar as variáveis origem e destino da movimentação de dados.

Parâmetros¶

Observações¶

Descrição dos Parâmetros
Parâmetro	Tipo(s)	Valores	Descrição
P1	K	0..Max(K)	Quando do tipo K, o valor da constante especifica o código do tipo de variável (R, M, D ou L) ou constante string (W) a ser movimentada.
P1	M	0..Max(M)	Quando do tipo M, o conteúdo desta memória especifica o código do tipo de variável (R, M, D ou L) ou constante string (W) a ser movimentada.
P2	K	0..Max(K)	Especifica o número inicial da variável origem para a movimentação de dados. Quando do tipo K, o valor da constante especifica o número da variável (R, M, D ou L) ou constante string (W) a ser utilizada como origem dos dados para a operação de movimentação de dados.
P2	M	0..Max(M)	Quando do tipo M, o conteúdo desta memória especifica o número da variável (R, M, D ou L) ou constante string (W) a ser utilizada como origem dos dados para a operação de movimentação de dados.
P3	K	0..Max(K)	Especifica o número inicial da variável destino para a movimentação de dados. Quando do tipo K, o valor da constante especifica o número da variável (R, M, D ou L) ou string (X) a ser utilizada como destino dos dados para a operação de movimentação de dados.
P3	M	0..Max(M)	Quando do tipo M, o conteúdo desta memória especifica o número da variável (R, M, D ou L) ou string (X) a ser utilizada como destino dos dados para a operação de movimentação de dados.
P4	K	0..Max(K)	Especifica a quantidade de dados que serão movimentados a partir da variável origem para a variável destino. Quando do tipo K, o valor da constante especifica a quantidade de variáveis (R, M, D ou L) ou constante string (W) a serem movimentadas.
P4	M	0..Max(M)	Quando do tipo M, o conteúdo desta memória especifica a quantidade de variáveis (R, M, D ou L) ou constante string (W) a serem movimentadas.

	Os códigos disponíveis para movimentação de variáveis são:
	0 = movimentação de variáveis do tipo R para R. 2 = movimentação de variáveis do tipo M para M. 4 = movimentação de variáveis do tipo D para D. 6 = movimentação de variáveis do tipo L para L, se disponível no controlador utilizado. 50 = movimentação de constante string W para string X, se disponível no controlador utilizado. 204 = movimentação de variáveis do tipo M para D. 402 = movimentação de variáveis do tipo D para M. 208 = movimentação de variáveis do tipo M para F. 802 = movimentação de variáveis do tipo F para M.
	As opções f,g,h,i estão disponíveis apenas em controladores G3S como por exemplo:
	P7C à partir do firmware versão 1.3.13 ZAP91X S à partir do firmware versão 2.3.12 NEON à partir do firmware versão 1.3.17
	O sinal (positivo ou negativo) associado a este parâmetro indica a ordem de movimentação dos dados, conforme descrito abaixo:
	Quando a quantidade é um valor positivo, a movimentação dos dados ocorre em ordem crescente ou seja, a partir da variável origem, incrementando o número da variável a cada valor movimentado até atingir a quantidade de movimentações especificada. Quando a quantidade é um valor negativo, a movimentação dos dados ocorre em ordem decrescente, ou seja, a partir da variável “Origem + Quantidade”, decrementando o número da variável a cada valor transferido até atingir a quantidade de movimentações especificada.

Entradas¶

Descrição das Entradas
Entrada	Função	Estado	Descrição
A1	Ativação	Inativo	Com a entrada A1 inativa, a operação não é realizada e portanto nenhuma movimentação de dados ocorre. Nesta condição, a saída do bloco é desativada.
A1	Ativação	Ativo	Com a entrada A1 ativa, a operação de movimentação é realizada e, caso ocorra sem erros, a saída do elemento é mantida ativa. No caso de erro no processo de movimentação, a saída é desativada para sinalizar a falha. Nesta condição o conteúdo das variáveis destino permanecem inalteradas.

Saída¶

Descrição das Saídas
Saída	Função	Estado	Descrição
B1	Energização	Inativo	Se a entrada A1 estiver inativa, indica que a função associada não foi executada. Se a entrada A1 estiver ativa,indica que houve falha na execução da função e neste caso o conteúdo das memórias destino não é alterado. As possíveis causas de falha na execução desta função são: Tipo de variável inválida: o código do tipo de variável a ser movimentada é inválido, ou não é suportado pelo controlador, por exemplo, se o controlador não possuir suporte para variáveis do tipo L(Long). Overflow na movimentação: a quantidade de dados espeecificada na transferência (origem e/ou destino), ultrapassa o número de variáveis disponíveis na base de dados do controlador.
B1	Energização	Ativo	Indica que a entrada do elemento estava ativa e a transferência definida foi realizada com sucesso.

Este bloco MXX incorpora toda a funcionalidade do bloco Movimentação Indexada, com os recursos adicionais que permitem a movimentação de outros tipos de dados além do tipo M.

Dica

Utilizando este bloco com o parâmetro P4 com valor negativo, é fácil implementar um buffer circular. Considere o seguinte exemplo:

Uma aplicação necessita de um buffer de 20 memórias do tipo M que serão alocadas nas posições M100 a M119. A memória M30 contém um novo valor a ser inserido na posição M100 depois que todos os valores forem deslocados de uma posição para a direita.

Para deslocar os valores do buffer de uma posição para a direita utilize o elemento de movimentação indexada estendida com os seguintes parâmetros: MXX (P1, P2, P3, P4), com P1 = 2, P2 = 100, P3 = 101 e P4 = -19.

Após a execução do bloco acima, o conteúdo do buffer definido será deslocado de uma posição para a direita, perdendo-se o valor da memória M119 e liberando a memória M100 para receber o novo valor disponível na memória M30.