HIEasyControl: Configuração

Tela Inicial

É a primeira tela a ser carregada quando o Sistema de Supervisão é iniciado. Através desta tela é possível visualizar o estado das principais informações do processo. Nesta tela o usuário pode executar, pausar, continuar ou finalizar uma receita. Além disso, monitorar os passos de uma receita em execução. Nesta tela também podem ser supervisionados os estados das entradas e saídas digitais, os valores das entradas e saídas analógicas e os valores das memórias utilizadas na receita. A figura a seguir apresenta a Tela Inicial, bem como os seus principais componentes:

../_images/hieasycontrol_telainicial.png

Fig. - Tela Inicial do Sistema

1 - Grupo de botões de navegação do sistema. É constituído pelos seguintes botões:

Botão

Função

b1

Abre a tela de configuração de receitas

b2

Executa o log off do sistema e abre tela para autenticação de usuário

b3

Fecha o sistema

b4

Configuração das Entradas e Saídas do Controlador

2 - Apresenta o nome da receita específica ou de trabalho carregadas nas áreas de Trabalho e Execução do CLP. Quando não existe receita carregada na área são apresentados os caracteres “–“.

3 – Informa ao usuário o status de comunicação com o controlador conforme tabela abaixo:

Botão

Função

b5

Indica que o sistema está comunicando com controlador

b6

Indica falha de comunicação com controlador

4 – Indica o passo e o comando corrente que está sendo executado pela receita carregada na área de execução.

5 – Permite executar, pausar, continuar ou finalizar uma receita.

Botão

Função

b7

Abre tela para seleção da receita a ser executada

b8

Pausa a execução da receita

b9

Continua a execução da receita pausada

b10

Finaliza a execução da receita

6 – Permite a supervisão dos valores de memórias utilizadas na receita. A área de memória para receita é compreendida entre M1000 e M1500. Nesta área é possível visualizar 10 memórias a partir do endereço informado no campo “Início”.

7 – Área para supervisão dos estados atuais das entradas e saídas digitais e valores das entradas e saídas analógicas. A monitoração destes valores podem variar em função da configuração do controlador. Ou seja depende dos IO´s disponíveis no Controlador.

8 – Botões para navegação da supervisão dos estados atuais das entradas e saídas digitais e valores das entradas e saídas analógicas.

Botão

Função

b11

Avança para o próximo grupo de oito entradas ou saídas. Se estiver no último grupo este botão fica indisponível

b12

Recua para o grupo anterior de oito entradas ou saídas. Se estiver no primeiro grupo este botão fica indisponível

9 - Área para adição de outros botões que serão utilizados pela aplicação. Exemplos:

  • Abertura de tela de monitoração de variáveis.

  • Abertura de tela de animação do processo.

  • Outras telas e funcionalidades

Tela de Receitas

Esta Tela permite realizar todas as ações relacionadas à elaboração de receitas. As receitas determinam a sequência de funcionamento programada pelo usuário e, através dela, é possível determinar quais dispositivos serão comandados e em que condição isto ocorrerá. Deste modo, definimos uma receita como sendo um conjunto de comandos, executados em sequência automática, que colocam a planta em um determinado estado de operação. Para esta aplicação, ficou definido que cada receita poderá ter até 50 passos, cada passo deverá conter um comando e cada comando poderá conter até 4 parâmetros (a quantidade de parâmetros é definida em função do comando selecionado no passo).

A figura a seguir apresenta a Tela de Configuração e Visualização de Receitas, bem como os seus principais componentes.

../_images/hieasycontrol_telareceita.png

Fig. - Tela de Configuração e Visualização de Receitas

1 - Apresenta o caminho e nome da receita aberta. Se não houver receita aberta ou for uma nova ainda não salva aparecerá a indicação “Receita – Sem Nome”;

2 - Contém os comandos para criar, salvar, apagar e alterar receitas locais do supervisório, armazenando-as no computador. Estes comandos são responsáveis pelo gerenciamento dos arquivos de receitas do computador;

Botão

Função

b13

Cria Nova Receita

b14

Abre Receita

b15

Salva Receita

b16

Salva Receita Como…

b17

Remove Receita

b18

Fecha Receita

3 - Comandos responsáveis por movimentar receitas entre área de Receita de Trabalho do CLP e Receita Local do Supervisório. Ou seja, através dos comandos existentes neste grupo, é possível transferir a receita local do supervisório para a receita de trabalho do CLP ou, ler a receita de trabalho do CLP transferindo-a para a receita local do supervisório;

Botão

Função

b19

Envia receita aberta para o CLP

b20

Lê receita da área de trabalho do CLP e apresenta na tela de edição

4 – Comandos para realizar movimentações de receitas no CLP entre área de Receita de Trabalho e a área de Receitas Específicas. Também possui o comando para iniciar receitas presentes no CLP, seja Receitas de Trabalho ou Específicas. Ou seja, este comando movimenta a Receita de Trabalho, ou qualquer Receita Específica, para a área de Execução;

Botão

Função

b21

Abre tela para seleção de receita para execução. Pode ser executada uma receita da área de trabalho, específica ou de emergência

b22

Salva a receita corrente na área de trabalho como receita específica ou de emergência.

b23

Lê receita especifica selecionada e transfere os dados para área de trabalho

5 – Comandos para incluir ou remover passos da receita;

Botão

Função

b24

Inclui o passo selecionado à receita

b25

Remove o passo selecionado da receita

6 – Número do passo da receita;

7 – Caixa de seleção de comandos da receita;

8 – Área de parâmetros referentes ao comando selecionado;

9 – Comando para copiar os dados do passo selecionado para o passo seguinte;

Botão

Função

b26

Copia os dados do passo selecionado para o passo seguinte

10 – Comando para Subir o passo selecionado, trocando-o de posição com o passo logo acima;

Botão

Função

b27

Troca os dados do passo selecionado com o passo logo acima

11 – Comando para Descer o passo selecionado, trocando-o de posição com o passo logo abaixo;

Botão

Função

b28

Troca os dados do passo selecionado com o passo logo abaixo

12 – Comandos para navegação entre as páginas de configuração da receita;

Botão

Função

b29

Abre Próxima Página de Receita

b30

Abre Página Anterior de Receita

Configuração de Receitas

Arquitetura de Controle das Receitas do Sistema

Para entender os comandos presentes na Tela de Receitas faz-se necessário apresentar a arquitetura das receitas no sistema.

As receitas podem ser criadas, alteradas, gravadas e deletadas através da Tela de Receitas, no Sistema de Supervisão. Podem existir inúmeras receitas gravadas em arquivos no computador do Sistema de Supervisão, porém, apenas dez receitas podem ser armazenadas no CLP de controle as quais executam funções específicas para o processo (chamadas aqui de receitas específicas).

  • Receita 1;

  • Receita 2;

  • Receita 3;

  • Receita 4;

  • Receita 5;

  • Receita 6;

  • Receita 7;

  • Receita 8;

  • Receita 9;

  • Receita de Emergência.

A Tela de Receitas comanda a movimentação de receitas do computador para o CLP e do CLP para o computador, tanto da receita de Trabalho quanto das receitas específicas, do CLP.

O usuário do sistema poderá, por exemplo, criar uma receita qualquer, gravá-la em um arquivo (com extensão .rec) no disco do computador, e salvá-la no CLP como Receita 1 (receita específica). Deste modo, caso o usuário perder o arquivo da Receita 1 que foi gravado em disco, ainda assim, poderá ler a Receita 1 (receita específica), do CLP, gravando-a em disco novamente. O fluxograma a seguir apresenta as possíveis movimentações de receitas entre computador, supervisório e CLP:

../_images/hieasycontrol_arquiteturareceitas.png

Fig. - Fluxograma de Movimentação de Receitas

De acordo com o fluxograma acima, existem três grupos de movimentação de receitas.

GRUPO 1

Representado pelo número 1 no fluxograma: contém os comandos para criar, salvar, apagar e alterar receitas locais do Supervisório, armazenando-as no computador. Estes comandos são responsáveis pelo gerenciamento dos arquivos de receitas do computador. A figura a seguir apresenta os comandos do grupo 1:

../_images/hieasycontrol_grupo1receitas.png

Fig. - Grupo 1 - Botões de Comando

[1] Criar Nova Receita

Para criar uma nova receita, deve-se clicar no botão i1. Desta forma os campos da receita serão preenchidos com zero e no título da tela aparecerá “Receita – Sem nome”. Caso exista uma receita aberta, será solicitada a confirmação do comando.

[2] Abre Receita

Para ler uma receita em arquivo, do computador e transferi-la para a área local do mesmo, o usuário deverá clicar no botão i2. Será então apresentada a seguinte tela de pop-up:

../_images/hieasycontrol_abrearquivoreceita.png

Fig. - Seleção de Receita - Abrir

Após selecionar um arquivo, deve-se clicar no botão “Abrir”. Em seguida, os parâmetros da receita serão carregados na área local.

[3] Salvar Receita

Salva os dados da receita atual em edição. Para salvar os dados no arquivo de receita aberto clique no botão i3.

[4] Salvar Receita como

Para salvar uma receita como um arquivo, transferindo-a da área local do supervisório para um arquivo no computador, o usuário deverá clicar no botão i4. Será então apresentada a seguinte tela para especificar o nome do arquivo e a localização onde este será salvo:

../_images/hieasycontrol_salvararquivocomoreceita.png

Fig. - Receita - Salvar Como

[5] Elimina Receita

Quando o usuário clicar no botão i5 para excluir a receita, será solicitada confirmação de remoção do arquivo de receita corrente:

../_images/hieasycontrol_mensagemeliminarreceita.png

Fig. - Mensagem de confirmação para remover receita

Depois de selecionar a opção “Sim”, o arquivo será apagado e a tela de receita será apresentada na condição de uma nova receita.

[6] Fechar Receita

Quando o usuário clicar no botão i6, será solicitado que confirme o fechamento do arquivo de receita corrente:

../_images/hieasycontrol_mensagemfecharreceita.png

Fig. - Mensagem de confirmação para fechar receita

Depois de selecionar a opção “Sim”, o arquivo será fechado.

GRUPO 2

Representado pelo número 2 no fluxograma: este grupo é responsável por movimentar (ler e escrever) receitas na área de Receita de Trabalho do CLP. Ou seja, através dos comandos existentes neste grupo, é possível transferir a Receita Local do Supervisório para a Receita de Trabalho do CLP ou, ler a Receita de trabalho do CLP transferindo-a para a Receita Local do Supervisório.

Existem no CLP três áreas de memórias distintas utilizadas para a manipulação de receitas. Estas áreas são descritas a seguir.

  • Área 1 – Área de Receita em Execução: área de memória do tipo NVRAM (memória RAM com bateria), onde é armazenada a receita escolhida para execução;

  • Área 2 – Área de Receita de Trabalho: área de memória do tipo RAM (memória RAM sem bateria), utilizada para realizar as movimentações de receitas, entre as receitas do CLP e as Receitas do Supervisório, sem que a Receita em Execução seja alterada. A receita presente nesta área pode ser transferida para a área 1, para ser executada, ou para a área 3, para ser salva como receita específica. A receita presente nesta área não necessariamente deverá ser uma receita específica, e nem ser salva como tal. Poderá ser apenas uma receita de teste, criada pelo usuário no supervisório, transferida para esta área (grupo de movimentação de receitas número 2, no fluxograma) e, em seguida, ser transferida para a área 1 para ser executada (grupo de movimentação de receitas número 3A no fluxograma);

  • Área 3 – Área de Receita Específica: área de memória tipo FLASH ROM (memória não volátil), onde são gravadas as dez receitas específicas de operação.

A figura a seguir apresenta os comandos do grupo 2:

../_images/hieasycontrol_grupo2receitas.png

Fig. - Grupo 2 - Botões de Comando

[1] Lê Receita do Controlador

Quando o botão Ler Receita do CLP é pressionado, o sistema realiza a leitura da receita que estiver na área de trabalho do CLP, e transfere a mesma para a “Área Local” do sistema supervisório.

Ao final desta transferência, a seguinte mensagem será mostrada:

../_images/hieasycontrol_mensagemlerreceitaclp.png

Fig. - Mensagem de leitura da receita

[2] Envia Receita para o Controlador

No instante em que o usuário pressionar o botão Eniviar Receita para o CLP, o sistema fará uma verificação ^de cada comando, e seus respectivos parâmetros relacionados em cada passo da receita da área local e, também, analisará se a receita contém o comando “Parada”. Na ausência deste comando ou qualquer inconsistência na configuração dos comandos, um aviso será mostrado ao usuário. Do contrário, a transferência da receita para a “Área de Trabalho” do CLP será concluída.

Ao final da transferência, a seguinte tela mensagem será mostrada:

../_images/hieasycontrol_mensagemenviarreceitaclp.png

Fig. - Mensagem de envio de receita para CLP

GRUPO 3

Representado pelo número 3A e 3B no fluxograma: este grupo possui duas funções.

A primeira função realiza movimentações de receitas no CLP (grupo de movimentação de receitas número 3B, no fluxograma), entre a área 2 (Receita de Trabalho) e a área 3 (Receitas Específicas). Ou seja, através destes comandos é possível realizar no CLP, por exemplo, a seguinte sequência de comandos:

  • Ler uma receita da área 3;

  • Transferi-la para a área 2;

  • Alterar esta receita e salvá-la novamente na área 3.

A segunda função é utilizada para iniciar receitas presentes no CLP (grupo de movimentação de receitas número 3A, no fluxograma), da área 2 – Receita de Trabalho ou área 3 – Receitas Específicas. Ou seja, este comando movimenta a Receita de Trabalho, ou qualquer Receita Específica, para a área 1 – Receita em Execução.

A figura a seguir apresenta os comandos do grupo 3:

../_images/hieasycontrol_grupo3receitas.png

Fig. - Grupo 3 - Botões de Comando

[1] Iniciar Receita (grupo de movimentação de receitas número 3A do fluxograma)

Quando pressionado, este botão solicita ao usuário a seleção de qual receita deverá ser iniciada, conforme apresentado na tela a seguir:

../_images/hieasycontrol_iniciarreceitaespecifica.png

Fig. - Seleção de Receita para Iniciar

Quando o usuário seleciona uma das receitas apresentadas acima, a receita passa por um processo de validação. Caso esteja consistente o sistema irá solicitar a confirmação da receita a ser executada, como apresentado a seguir. Caso contrário será informado o passo inconsistente para verificação.

../_images/hieasycontrol_mensageminiciarreceitaespec.png

Fig. - Mensagem para confirmação de início de receita

Após o usuário escolher a opção “Sim”, o sistema iniciará a execução da receita especificada.

[2] Salvar como receita específica - CLP(grupo de movimentação de receitas número 3B, no fluxograma)

Ao ser pressionado este botão, a seguinte tela será mostrada, solicitando ao usuário a escolha da receita específica que receberá a receita da área de trabalho.

../_images/hieasycontrol_salvarreceitaespecifica.png

Fig. - Salvar Receita Específica

Quando o usuário selecionar uma das receitas, o sistema irá solicitar a confirmação da operação, através da tela mostrada a seguir:

../_images/hieasycontrol_mensagemsalvarreceitaespec.png

Fig. - Mensagem de confirmação para salvar receita

Após o usuário escolher a opção “Sim”, a receita selecionada será salva em memória não-volátil.

[3] Ler receita específica - CLP (grupo de movimentação de receitas número 3B, no fluxograma)

Ao ser pressionado este botão, a seguinte tela será mostrada, solicitando ao usuário a escolha da receita específica que será lida e enviada para a área de trabalho.

../_images/hieasycontrol_lerreceitaespecifica.png

Fig. - Ler Receita Específica

Quando o usuário selecionar uma das receitas, o sistema irá solicitar a confirmação da operação, através da mensagem mostrada a seguir:

../_images/hieasycontrol_mensagemlerreceitaespec.png

Fig. - Mensagem de confirmação para ler receita

Após o usuário escolher a opção “Sim”, a receita selecionada será lida e enviada para a área de trabalho do CLP.

Configuração dos Passos das Receitas

Existem 9 tipos de comandos que podem ser atribuídos a cada um dos 50 passos de uma receita. Todo passo possui até quatro parâmetros (a quantidade de parâmetros depende do tipo de comando). A figura a seguir apresenta a estrutura associada à configuração de um passo:

../_images/hieasycontrol_configurarpassosreceita.png

Fig. - Configurar passos da receita

A configuração de cada passo da receita é relativamente simples. Selecione um comando na caixa de seleção e os parâmetros definidos para este comando serão apresentados para edição.

Incluir/Remover Passo

Este comandos tem a função de incluir ou remover um passo entre os já configurados na receita. Ao clicar em um dos botões “Incluir Passo” i7 ou “Remover Passo” i8 , uma das seguintes telas será exibida:

../_images/hieasycontrol_telaincluirremoverpasso.png

Fig. - Incluir/Remover Passo da Receita

O usuário deverá selecionar o número do passo desejado. Em seguida, pode-se escolher a opção “Incluir ” ou “Remover” conforme comando selecionado.

Ao selecionar “Incluir”, o sistema irá inserir um passo vazio na posição informada, deslocando todos os passos seguintes (com seus respectivos comandos e parâmetros), uma linha adiante a partir do passo especificado.

Ao selecionar “Remover”, o sistema irá excluir o passo especificado (com o seu respectivo comando e parâmetros), deslocando todos os passos seguintes (com seus respectivos comandos e parâmetros), uma linha para trás.

Tipos de comandos

A tabela a seguir apresenta cada um dos 9 tipos de comandos:

Nome do Comando

Parâmetro 1

Parâmetro 2

Parâmetro 3

Parâmetro 4

Verifica Entrada Digital

Endereço da Entrada Digital

Valor (On/Off)

Atuação Digital

Endereço da Saída Digital

Valor (On/Off)

Verifica Entrada Analógica

Endereço da Entrada Analógica

Operador Comparativo

Valor da Entrada (%)

Atuação Analógica

Endereço da Saída Analógica

Valor da Saída (%)

Temporiza

Tempo (seg)

Jump Condicional

Endereço Memória (M)

Operador Comparativo

Valor

Número do passo

Move Valor

Endereço Memória (M)

Valor

Incrementar/Decrementar Valor

Endereço Memória (M)

Operador Aritmético (++, –)

Valor

Parada

As seções a seguir descrevem as configurações de cada um dos 9 tipos de comandos, e o significado dos parâmetros associados a cada um deles.

Verifica Entrada Digital

Este comando tem a função de aguardar até que uma determinada entrada digital tenha seu estado ligada(On) ou desligada(Off).

Parâmetro 1: Entrada Digital

Função

Informa qual a entrada digital a ser verificada

Faixa Permitida

0 .. N

0

Entrada Digital 0

1

Entrada Digital 1

2

Entrada Digital 2

3

Entrada Digital 3

4

Entrada Digital 4

5

Entrada Digital 5

6

Entrada Digital 6

7

Entrada Digital 7

N

Entrada Digital N

Nota

A quantidade de entradas digitais disponíveis para este comando dependem da configuração de hardware do controlador.

Parâmetro 2: Valor

Função

Informa o valor a ser verificado para entrada digital

Faixa Permitida

0 (off), 1 (On)

Parâmetro 3: Não utilizado

Parâmetro 4: Não utilizado

Atuação Digital

Este comando tem a função de realizar a atuação de uma determinada saída digital. Ligando(On) ou desligando (Off) a saída.

Parâmetro 1: Saída Digital

Função

Informa qual a saída digital a ser atuada

Faixa Permitida

0 .. N

0

Saída Digital 0

1

Saída Digital 1

2

Saída Digital 2

3

Saída Digital 3

4

Saída Digital 4

5

Saída Digital 5

6

Saída Digital 6

7

Saída Digital 7

N

Saída Digital N

Nota

A quantidade de Saídas digitais disponíveis para este comando dependem da configuração de hardware do controlador.

Parâmetro 2: Valor

Função

Informa o valor de atuação da saída digital

Faixa Permitida

0 (off), 1 (On)

Parâmetro 3: Não utilizado

Parâmetro 4: Não utilizado

Verifica Entrada Analógica

Este comando tem a função de aguardar até que uma determinada entrada analógica atinja o valor comparativo desejado.

Parâmetro 1: Entrada Analógica

Função

Informa qual a entrada analógica a ser verificada

Faixa Permitida

0 .. N

0

Entrada Analógica 0

1

Entrada Analógica 1

2

Entrada Analógica 2

3

Entrada Analógica 3

4

Entrada Analógica 4

5

Entrada Analógica 5

6

Entrada Analógica 6

7

Entrada Analógica 7

N

Entrada Analógica N

Nota

A quantidade de entradas analógicas disponíveis para este comando dependem da configuração de hardware do controlador.

Parâmetro 2: Operador Comparativo

Função

Informa o operador comparativo

Faixa Permitida

0 .. 5

0

Maior que (>)

1

Maior ou Igual a (>=)

2

Menor Que (<)

3

Menor ou Igual a (<=)

4

Igual a (=)

5

Diferente de (<>)

Parâmetro 3: Valor

Função

Informa o valor para comparação com a entrada analógica (%)

Faixa Permitida

0 .. 100%

Parâmetro 4: Não utilizado

Atuação Analógica

Este comando tem a função de realizar a atuação de uma determinada saída analógica. Envia o valor (%) programado para a saída analógica.

Parâmetro 1: Saída Analógica

Função

Informa qual a saída analógica a ser atuada

Faixa Permitida

0 .. N

0

Saída Analógica 0

1

Saída Analógica 1

N

Saída Analógica N

Nota

A quantidade de saídas analógicas disponíveis para este comando dependem da configuração de hardware do controlador.

Parâmetro 2: Valor

Função

Define o valor(%) a ser enviado para saída analógica

Faixa Permitida

0 .. 100%

Parâmetro 3: Não utilizado

Parâmetro 4: Não utilizado

Temporiza

Este comando tem a função de aguardar um período, definido em segundos, para seguir ao próximo passo.

Parâmetro 1: Tempo

Função

Define o tempo (em segundos) a ser aguardado

Faixa Permitida

0 .. 32767

Parâmetro 2: Não utilizado

Parâmetro 3: Não utilizado

Parâmetro 4: Não utilizado

Jump Condicional

Este comando tem a função de redirecionar a sequência da receita para um determinado passo em função da comparação entre o valor de uma memória(M) e um valor programado. Ou seja, quando a condição comparativa for verdadeira a sequência de processamento salta para o passo configurado.

Parâmetro 1: Endereço (M)

Função

Endereço de memória do tipo M

Faixa Permitida

1000 a 1500

Parâmetro 2: Operador Comparativo

Função

Informa o operador comparativo

Faixa Permitida

0 .. 5

0

Maior que (>)

1

Maior ou Igual a (>=)

2

Menor Que (<)

3

Menor ou Igual a (<=)

4

Igual a (=)

5

Diferente de (<>)

Parâmetro 3: Valor

Função

Define o valor a ser comparado com o valor da memória M programada

Faixa Permitida

0 .. 32767

Parâmetro 4: Passo

Função

Define o número do passo para o qual redirecionar o sequenciamento

Faixa Permitida

1 .. 50

Mover Valor

Move um valor para uma memória do tipo M.

Parâmetro 1: Endereço (M)

Função

Endereço de memória do tipo M

Faixa Permitida

1000 a 1500

Parâmetro 2: Valor

Função

Valor a ser movido para a memória M

Faixa Permitida

0 .. 32767

Parâmetro 3: Não utilizado

Parâmetro 4: Não utilizado

Incrementar/Decrementar Valor

Este comando tem a função de incrementar ou decrementar o valor de uma memória do tipo M.

Parâmetro 1: Endereço (M)

Função

Endereço de memória do tipo M

Faixa Permitida

1000 a 1500

Parâmetro 2: Operador Aritmético

Função

Informa o operador aritmético

Faixa Permitida

0 .. 1

0

- - (Decrementar)

1

++ (Incrementar)

Parâmetro 3: Valor

Função

Define o valor a ser somando ou subtraído do conteúdo da memória M

Faixa Permitida

0 .. 32767

Parâmetro 4: Não utilizado

Parada

Este comando tem a função de finalizar a receita.

Parâmetro 1: Não utilizado

Parâmetro 2: Não utilizado

Parâmetro 3: Não utilizado

Parâmetro 4: Não utilizado

Configuração de entradas e saídas do controlador

Para acessar a tela de configuração do controlador é necessário estar logado com usuário de Administrador. Pressione o botão i9 para abrir a tela de Configuração do Controlador:

../_images/hieasycontrol_telaconfiguracao.png

Fig. - Configuração do Hardware do Controlador

Através dos seletores existente na tela acima. Selecione quantas entradas e saidas serão utilizadas na aplicação.

Nota

O controlador deve conter no mínimo as entradas e saídas configuradas na aplicação.

A aplicação vem pré configurada como com referência a um controlador do modelo P7C com dois módulos sendo um DIO470 e um AIO574, representadas abaixo na tabela a quantidade máxima de entradas e saídas disponivéis nos modulos.

Tipo de Entrada/Saída

Quantidade

Entradas Digitais

8

Saídas Digitais

8

Entradas Analógicas

8

Saídas Analógicas

2

Nota

O P7C é um controlador modular que pode ser expandido chegando até 368 pontos de entradas e saídas.