Supervisão dos blocos PID

Caminho	Supervisão/Dump de Variáveis
Tecla de Atalho	Nenhum
Botão

Tabela de compatibilidade de firmwares
Geração de Firmware	GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R

Supervisão PID

Quando o programa de aplicação carregado no controlador possuir elementos do tipo PID, o menu de supervisão irá habilitar a opção de visualização dos blocos PID através da tela de supervisão específica. Esta tela é apresentada com duas abas conforme descrição a seguir.

Configuração

Nesta tela o usuário irá configurar os parâmetros necessários para visualização dos principais parâmetros do bloco PID. A tela de configuração é apresentada na figura seguinte.

Parâmetros

Parâmetros do bloco PID
Tag do PID	Valores e Unidade	Descrição
Tag do PID		Especifica qual dos PID´s presentes no programa de aplicação será monitorado.
Intervalo de Aquisição		Define o intervalo de tempo em que os valores das variáveis associadas ao PID devem ser obtidas do controlador conectado. Este valor é especificado em milissegundos e o valor mínimo admitido é de 200 ms.
[SP] Setpoint / [PV] Process Variable	Mínimo	Especifica o valor mínimo em unidade de engenharia para a variável de processo PV e consequentemente também para o setpoint (SP). O valor default para este parâmetro é 0.
	Máximo	Especifica o valor máximo em unidade de engenharia para a variável de processo PV e consequentemente também para o setpoint (SP). O valor default para este parâmetro é 100.
	Unidade	Especifica a unidade de engenharia associada à variável de processo PV e consequentemente também para o setpoint (SP). O valor default para este parâmetro é %.
[OV] Output Value	Mínimo	Especifica o valor mínimo em unidade de engenharia para a variável de saída OV. O valor default para este parâmetro é 0.
	Máximo	Especifica o valor máximo em unidade de engenharia para a variável de saída OV. O valor default para este parâmetro é 100.
	Unidade	Especifica a unidade de engenharia associada à variável de saída OV. O valor default é %.
Eixo de Tempo		Especifica a unidade a ser utilizada no eixo de tempo do gráfico de trend online disponível para supervisão. Pode ser selecionado para segundos ou minutos.

Painel

Nesta tela o usuário irá monitorar e interagir com o bloco PID selecionado, A tela de Painel é apresentada na figura seguinte.

Nesta tela o usuário poderá supervisionar alterar os parâmetros do PID selecionado. É possível visualizar os valores dos parâmetros SP (Setpoint), PV (Process Variable) e OV (Output Value) na forma de um bargraph percentual e em unidade de engenharia; visualizar o modo de operação do PID (Automático ou Manual); visualizar e alterar os valores dos ganhos GP, TI e TD; alterar o valor de SP em unidade de engenharia e alterar o valor de OV em unidade de engenharia quando o PID estiver em modo Manual;

Uma tela gráfica disponibiliza em um trend online o comportamento do processo controlado pelo PID selecionado. O eixo vertical da direita indica a faixa de valores do sinal PV e SP em unidade de engenharia. O eixo vertical da esquerda indica a faixa de valores do sinal OV em unidade de engenharia;

Adicionalmente, os seguintes Comandos estão disponíveis para utilização:

Comandos disponíveis
Comando	Ícones	Menu	Descrição
Imprime		Arquivo / Imprime	Imprimir a tela corrente de trend online.
Setup da Impressora		Arquivo / Setup da Impressora	Abre tela de seleção e configuração da impressora a ser utilizada no processo de impressão do trend online.
Fecha		Arquivo / Fecha	Fecha o painel de supervisão dos PID´s.
Limpa		Gráfico / Limpa	Reinicializar a tela de trend online.
Copia		Gráfico / Copia	Copia o gráfico da tela de trend online para o clipboard. Desta forma, é possível capturar uma imagem do processo e transferi-la para um arquivo de documento(ex. word) ou de figura(corel, paint etc.)
Congela		Gráfico / Congela	Interromper o processo de aquisição dos dados do trend online, mantendo desta forma o gráfico corrente de forma estática.
Unzoom			Redimensiona o gráfico de trend online de forma a apresentar toda informação adquirida desde o início do processo de supervisão.
SP			Apresenta/Esconde o linha de setpoint (Lilás) no gráfico corrente.
PV			Apresenta/Esconde o linha da variável de processo (Azul) no gráfico corrente.
OV			Apresenta/Esconde o linha da variável de saída (Amarela) no gráfico corrente.

Definindo os Parâmetros do Bloco PID

Para alterar algum parâmetro, clique com o mouse no campo com o valor do parâmetro a ser alterado. Digite o novo valor e pressione a tecla Enter. Note que os valores digitados deverão obedecer aos limites definidos para cada um dos parâmetros, conforme especificado na tabela seguir:

Limites dos parâmetros
Parâmetro	Limite	Descrição/Valores
SP	Mínimo	Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable mínimo da tela de configuração.
	Máximo	Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable máximo da tela de configuração.
PV	Mínimo	Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable mínimo da tela de configuração.
	Máximo	Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable máximo da tela de configuração.
OV	Mínimo	Valor definido no campo [OV] Output Value mínimo da tela de configuração.
	Máximo	Valor definido no campo [OV] Output Value máximo da tela de configuração.
GP	Mínimo	0
	Máximo	1000
TI	Mínimo	0.001
	Máximo	5000
TD	Mínimo	0
	Máximo	1000

Zoom

Para realizar um zoom na tela de trend online, clique com o botão esquerdo do mouse, no canto superior esquerdo da área que se deseja ampliar. Arraste o mouse até o canto inferior direito da área e libere o botão. O retângulo definido será ampliado ocupando toda área reservada para o gráfico. Este processo pode ser repetido indefinidamente.

Pan

Para mover a área do trend online, clique com o botão direito do mouse na área do gráfico em movimento o mouse com o botão pressionado. O gráfico irá se deslocar no sentido do movimento até que o botão seja liberado ou o movimento pare.

Todas as configurações de parâmetros realizadas são automaticamente salvas junto com o projeto corrente. Sendo assim, na próxima vez que o painel for ativado as configurações serão recuperadas e apresentadas como valores iniciais de operação