.. include:: glb_defs.txt .. |ico| image:: ../shared_img/_cmd/e7.png .. _`Supervisão dos blocos PID`: Supervisão dos blocos PID ############################ .. rst-class:: tbst +----------------+----------------------------+ |Caminho |Supervisão/Dump de Variáveis| +----------------+----------------------------+ |Tecla de Atalho|Nenhum | +----------------+----------------------------+ |Botão ||ico| | +----------------+----------------------------+ .. only:: hitec +--------------------------------------------------+ |:ref:`compatibilidade de firmware` | +-------------------+------------------------------+ |Geração de Firmware|GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R| +-------------------+------------------------------+ Supervisão PID **************** Quando o programa de aplicação carregado no controlador possuir elementos do tipo PID, o menu de supervisão irá habilitar a opção de visualização dos blocos PID através da tela de supervisão específica. Esta tela é apresentada com duas abas conforme descrição a seguir. Configuração ============== Nesta tela o usuário irá configurar os parâmetros necessários para visualização dos principais parâmetros do bloco PID. A tela de configuração é apresentada na figura seguinte. .. image:: _img/config_param_bloco_pid.png :width: 60% :align: center Parâmetros ============ +------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Parâmetros do bloco PID | +============================+=================+=====================================================================================+ |Tag do PID |Valores e Unidade|Descrição | +----------------------------+-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ |Tag do PID | |Especifica qual dos PID´s presentes no programa de aplicação será monitorado. | +----------------------------+-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ |Intervalo de Aquisição | |Define o intervalo de tempo em que os valores das variáveis associadas ao PID devem | | | |ser obtidas do controlador conectado. Este valor é especificado em milissegundos e o | | | |valor mínimo admitido é de 200 ms. | +----------------------------+-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | [SP] Setpoint |Mínimo |Especifica o valor mínimo em unidade de engenharia para a variável de processo PV e | | | |consequentemente também para o setpoint (SP). O valor default para este parâmetro é | | | |0. | | / +-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | [PV] Process Variable |Máximo |Especifica o valor máximo em unidade de engenharia para a variável de processo PV e | | | |consequentemente também para o setpoint (SP). O valor default para este parâmetro é | | | |100. | | +-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | |Unidade |Especifica a unidade de engenharia associada à variável de processo PV e | | | |consequentemente também para o setpoint (SP). O valor default para este parâmetro é | | | |%. | +----------------------------+-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ |[OV] Output Value |Mínimo |Especifica o valor mínimo em unidade de engenharia para a variável de saída OV. O | | | |valor default para este parâmetro é 0. | | +-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | |Máximo |Especifica o valor máximo em unidade de engenharia para a variável de saída OV. O | | | |valor default para este parâmetro é 100. | | +-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | |Unidade |Especifica a unidade de engenharia associada à variável de saída OV. O valor | | | |default é %. | +----------------------------+-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ |Eixo de Tempo | |Especifica a unidade a ser utilizada no eixo de tempo do gráfico de trend online | | | |disponível para supervisão. Pode ser selecionado para segundos ou minutos. | +----------------------------+-----------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ .. note::note Ao ser efetuada alguma alteração de um dos parâmetros apresentados, o botão "Aplica" será habilitado para que a alteração possa ser salva na base do projeto. Painel ======= Nesta tela o usuário irá monitorar e interagir com o bloco PID selecionado, A tela de Painel é apresentada na figura seguinte. .. image:: _img/superv_monitora_bloco_pid.png :width: 60% :align: center Nesta tela o usuário poderá supervisionar alterar os parâmetros do PID selecionado. É possível visualizar os valores dos parâmetros SP (Setpoint), PV (Process Variable) e OV (Output Value) na forma de um bargraph percentual e em unidade de engenharia; visualizar o modo de operação do PID (Automático ou Manual); visualizar e alterar os valores dos ganhos GP, TI e TD; alterar o valor de SP em unidade de engenharia e alterar o valor de OV em unidade de engenharia quando o PID estiver em modo Manual; Uma tela gráfica disponibiliza em um trend online o comportamento do processo controlado pelo PID selecionado. O eixo vertical da direita indica a faixa de valores do sinal PV e SP em unidade de engenharia. O eixo vertical da esquerda indica a faixa de valores do sinal OV em unidade de engenharia; Adicionalmente, os seguintes Comandos estão disponíveis para utilização: +------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Comandos disponíveis | +===================+=====================================+====================+=======================================================================+ |Comando |Ícones |Menu |Descrição | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Imprime |.. image:: ../shared_img/_cmd/e9.png |Arquivo / Imprime |Imprimir a tela corrente de trend online. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Setup da Impressora|.. image:: ../shared_img/_cmd/e11.png|Arquivo / Setup da |Abre tela de seleção e configuração da impressora a ser utilizada no | | | |Impressora |processo de impressão do trend online. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Fecha |.. image:: ../shared_img/_cmd/b4.png |Arquivo / Fecha |Fecha o painel de supervisão dos PID´s. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Limpa |.. image:: ../shared_img/_cmd/n6.png |Gráfico / Limpa |Reinicializar a tela de trend online. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Copia |.. image:: ../shared_img/_cmd/n1.png |Gráfico / Copia |Copia o gráfico da tela de trend online para o clipboard. Desta | | | | |forma, é possível capturar uma imagem do processo e transferi-la | | | | |para um arquivo de documento(ex. word) ou de figura(corel, paint etc.) | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Congela |.. image:: ../shared_img/_cmd/o14.png|Gráfico / Congela |Interromper o processo de aquisição dos dados do trend online, mantendo| | | | |desta forma o gráfico corrente de forma estática. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |Unzoom |.. image:: ../shared_img/_cmd/o19.png| |Redimensiona o gráfico de trend online de forma a apresentar toda | | | | |informação adquirida desde o início do processo de supervisão. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |SP |.. image:: ../shared_img/_cmd/o16.png| |Apresenta/Esconde o linha de setpoint (Lilás) no gráfico corrente. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |PV |.. image:: ../shared_img/_cmd/o17.png| |Apresenta/Esconde o linha da variável de processo (Azul) no | | | | |gráfico corrente. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ |OV |.. image:: ../shared_img/_cmd/o18.png| |Apresenta/Esconde o linha da variável de saída (Amarela) | | | | |no gráfico corrente. | +-------------------+-------------------------------------+--------------------+-----------------------------------------------------------------------+ Definindo os Parâmetros do Bloco PID ===================================== Para alterar algum parâmetro, clique com o mouse no campo com o valor do parâmetro a ser alterado. Digite o novo valor e pressione a tecla Enter. Note que os valores digitados deverão obedecer aos limites definidos para cada um dos parâmetros, conforme especificado na tabela seguir: =============== ============ ============================================================================ Limites dos parâmetros ============================================================================================================== Parâmetro Limite Descrição/Valores SP Mínimo Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable mínimo da tela de configuração. \ Máximo Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable máximo da tela de configuração. PV Mínimo Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable mínimo da tela de configuração. \ Máximo Valor definido no campo [SP] Setpoint - [PV] Process Variable máximo da tela de configuração. OV Mínimo Valor definido no campo [OV] Output Value mínimo da tela de configuração. \ Máximo Valor definido no campo [OV] Output Value máximo da tela de configuração. GP Mínimo 0 \ Máximo 1000 TI Mínimo 0.001 \ Máximo 5000 TD Mínimo 0 \ Máximo 1000 =============== ============ ============================================================================ Zoom ====== Para realizar um zoom na tela de trend online, clique com o botão esquerdo do mouse, no canto superior esquerdo da área que se deseja ampliar. Arraste o mouse até o canto inferior direito da área e libere o botão. O retângulo definido será ampliado ocupando toda área reservada para o gráfico. Este processo pode ser repetido indefinidamente. Pan ===== Para mover a área do trend online, clique com o botão direito do mouse na área do gráfico em movimento o mouse com o botão pressionado. O gráfico irá se deslocar no sentido do movimento até que o botão seja liberado ou o movimento pare. Todas as configurações de parâmetros realizadas são automaticamente salvas junto com o projeto corrente. Sendo assim, na próxima vez que o painel for ativado as configurações serão recuperadas e apresentadas como valores iniciais de operação .. raw:: pdf PageBreak