CTUD

Bloco contador crescente e descrescente. A cada transição de subida da entrada CD, o valor de CV irá decrementar até atingir o valor zero. A cada transição de subida da entrada CU, o valor de CV irá incrementar até atingir o valor maximo do tipo de dado INT. A saída QD ficara ativa quando CV for igual ou menor que zero. A saída QU ficara ativa quando CV for igual ou maior que PV. A entrada LD quando ativada faz CV igual a PV. A entrada R quando ativada faz CV igual a zero.

Bloco

             CTUD
        +-------------+
BOOL ---|CU         QU|--- BOOL
        |             |
BOOL ---|CD         QD|--- BOOL
        |             |
BOOL ---|R          CV|--- INT
        |             |
BOOL ---|LD           |
        |             |
 INT ---|PV           |
        +-------------+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Descrição
CU	Entrada	BOOL	Entrada de contagem crescente
CD	Entrada	BOOL	Entrada de contagem decrescente
R	Entrada	BOOL	Reset
LD	Entrada	BOOL	Preset
PV	Entrada	INT	Valor de preset
QU	Saída	BOOL	Saida de Preset atingido
QD	Saída	BOOL	Saida de reset atingido
CV	Saída	INT	Valor da contagem

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
pulse_up	BOOL	evento de contagem crescente
pulse_dn	BOOL	evento de contagem decrescente
count	INT	Contador
preset	BOOL	preset do contador
reset	BOOL	reset do contador
my_counter	CTUD	Instância do bloco CTD

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Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco CTD dentro da POU *)

(* ... *)
my_counter(CU:= pulse_up, CD:= pulse_dn, R := reset, LD:= preset,  PV:= 100);  (* Ativação da instancia do bloco *)
if (my_counter.QU) then  (* testa se atingiu o valor da contagem *)
   (* trata contagem atingida *)
   (* ... *)
end_if;
(* ... *)