CTU

Bloco contador crescente. A cada transição de subida da entrada CU, o valor de CV irá incrementar até atingir o valor de PV. A saída Q ficara ativa quando CV for igual ou maior que PV. A entrada R quando ativada faz CV igual a zero.

Bloco

              CTU
        +-------------+
BOOL ---|CU          Q|--- BOOL
        |             |
BOOL ---|R          CV|--- INT
        |             |
 INT ---|PV           |
        +-------------+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Descrição
CU	Entrada	BOOL	Entrada de contagem
R	Entrada	BOOL	Reset
PV	Entrada	INT	Valor de preset
Q	Saída	BOOL	Saida de Preset atingido
CV	Saída	INT	Valor da contagem

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
pulse	BOOL	evento de contagem
count	INT	Contador
reset	BOOL	reset do contador
my_counter	CTU	Instância do bloco CTU

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Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco CTU dentro da POU *)

(* ... *)
my_counter(CU:= pulse, R:= reset,  PV:= 100);  (* Ativação da instancia do bloco *)
if (my_counter.Q) then  (* testa se atingiu o valor da contagem *)
   (* trata contagem atingida *)
   (* ... *)
end_if;
(* ... *)