Linguagem Texto Estruturado (ST)

A linguagem ST (Texto estruturado) é uma das 4 linguagens atualmente definidas na norma IEC61131-3. Esta é uma linguagem descritiva (textual) que disponibiliza acesso à todos os recursos comuns definidos no Padrão IEC61131-3.

A linguagem ST é a linguagem mais completa das propostas pela norma sendo que, as demais linguagens normalmente geram códigos ST para a compilação final da aplicação.

Veja a estrutura da linguagem com seus recursos:

Estrutura básica da linguagem
Elementos da linguagem
Editor ST

Definições Comuns do padrão IEC61131-3

Estrutura básica da linguagem

A linguagem é composta por statements separados por ponto e vírgula. Estes statements utilizam funções predefinidas e subrotinas de programa para alterar as variáveis da aplicação. Espaços podem ser utilizados para separar os statements e variáveis apesar de não serem necessários.

As variáveis podem ser valores explicitamente definidos, variáveis armazenadas internamente, ou valores de entradas e saídas associadas ao hardware do projeto. A linguagem de Texto Estruturado não é case sensitive, portanto as variáveis: MyVAR e myVar se referem ao mesmo conteúdo.

Indentação e comentários devem ser utilizados para melhor leitura e interpretação do código do programa.

Considere o programa de exemplo a seguir:

(* Função de exemplo *)
FUNCTION sample

  // Sessão de declaração de variáveis. (Gerenciada automaticamente pelo ambiente)
  INPUT_VAR
    start : BOOL;                   (* contato NO - entrada de start *)
    stop  : BOOL;                   (* contato NC - entrada de stop *)
  END_VAR

  OUTPUT_VAR
    motor : BOOL;                   (* saída de controle do motor *)
  END_VAR

  // Sessão de implementação (apenas este código deve estar no editor)
  motor := (motor OR start) AND stop; (* gera o estado da saída do motor *)

END_FUNCTION

Elementos da linguagem

Os programas em linguagem ST permitem a definição de variáveis nomeadas.

Importante

Quando definida uma variável, a mesma deve ser iniciada com uma letra seguida de combinações de letras, números e alguns símbolos (ex _).

Variáveis NÃO são case sensitive e podem incluir qualquer combinação de letras maiúsculas e minúsculas.

Variáveis NÃO podem possuir o mesmo nome de funções predefinidas ou funções definidas pelo usuário.

Os programas elaborados no ambiente ST permitem a utilização dos seguintes elementos:

O Editor ST do HIstudio conta com recursos e funcionalidades úteis para programação em Linguagem Texto Estruturado (ST), possibilitando o desenvolvimento de diversas aplicações. Ao abrir uma POU ST o usuário terá acesso ao editor:

Para desenvolver um código no editor é necessário digitar a lógica da aplicação desejada, utilizando o nome da função ou a instância do bloco de função que se deseja adicionar ao programa e preencher os parâmetros necessários.

Nota

Para utilização de funções da biblioteca HI_STD acrescente o namespace “HILS.” antes do nome da função desejada.

Exemplo:

ret := HILS.RANDOM(0, 4095, TRUE);  // retorna um valor aleatório entre 0 .. 4095

Auto indentação

A partir da versão 2.2.18, o HIstudio possui o recurso de visualização das linhas de indentação e indentação automática do cursor com a linha superior, permitindo códigos mais legíveis e organizados. Veja um exemplo abaixo:

Barra principal do editor

Abaixo estão listadas as funcionalidades da barra principal do Editor ST, bem como a descrição de suas utilizações no ambiente:

Ícone	Descrição
	Salva código no projeto.
	Recorta área selecionada.
	Copia área selecionada.
	Cola conteúdo da área de transferência.
	Abre painel de Pesquisa de elementos da POU.
	Procura próxima ocorrência da pesquisa.
	Abre painel “Substituir”.

Ícone	Descrição
	Desfaz a última ação.
	Refaz a última ação.
	Aumenta o tamanho da fonte.
	Diminui o tamanho da fonte.
	Retorna ao ponto anterior.
	Avança para o próximo ponto.

Principais comandos do Editor

Abaixo estão listados os principais comandos disponíveis no Editor ST, bem como a descrição de suas utilizações no ambiente:

Atalho do comando	Descrição do comando
`Ctrl` + `C`	Copiar
`Ctrl` + `X`	Recortar
`Ctrl` + `V`	Colar
`Ctrl` + `Z`	Desfazer
`Ctrl` + `Y`	Refazer
`Ctrl` + `A`	Selecionar tudo
`Ctrl` + `L`	Deletar linha
`Ctrl` + `D`	Duplicar linha selecionada
`Home`	Mover cursor para o inicio da linha
`End`	Mover cursor para o fim da linha
`Ctrl` + `Home`	Mover cursor para o inicio do documento
`Ctrl` + `End`	Mover cursor para o final do documento
`Page Up`	Rolar uma página para cima
`Page Down`	Rolar uma página para baixo
`Shift` + `Home`	Selecionar no inicio da linha
`Shift` + `End`	Selecionar no fim da linha
`Ctrl` + `Shift` + `Home`	Selecionar no inicio do documento
`Ctrl` + `Shift` + `End`	Selecionar no fim do documento
`Shift` + `Page Up/Down`	Selecionar pela página
`Ctrl` + `F`	Abre painel de Pesquisa de elementos da POU
`Ctrl` + `Shift` + `F`	Abre painel de Pesquisa elementos no ambiente
`Ctrl` + `H`	Substituir
`Ctrl` + `Alt` + `H`	Abrir documentação associada ao elemento selecionado
`F3`	Procurar próxima ocorrência
`Shift` + `F3`	Procurar ocorrência anterior
`Ctrl` + `E`	Alternar pesquisa com distinção entre maiúsculas e minúsculas
`Ctrl` + `Alt` + `T`	Abrir lista de parâmetros
`Tab`	Inserir identação
`Shift` + `Tab`	Remover indentação
`Ctrl` + `Tab`	Adiciona a váriavel sob o cursor no painel de depuração
Scroll + Botão esquerdo do mouse	Aumenta o tamanho da fonte

Pesquisa de elementos da POU

Ao selecionar o ícone mascisearch na barra do editor ou clicar nas teclas CTRL + F do teclado será exibido um painel abaixo do programa aberto. Neste painel é possível buscar pelo elemento especificado no código do editor.

É possível navegar entre as ocorrências utilizando:

Botões de setas do painel;
Ícone na barra do editor ou a tecla F3 para efetuar a procura pela próxima ocorrência da pesquisa;
Shift + F3 para efetuar a procura pela ocorrência anterior.

Para fechar o painel de procura basta utilizar a tecla Esc ou o botão X localizado no canto direito do painel.