CTD

Bloco contador descrescente. A cada transição de subida da entrada CD, o valor de CV irá decrementar até atingir o valor zero. A saída Q ficara ativa quando CV for igual ou menor que zero. A entrada LD quando ativada faz CV igual a PV.

Bloco

              CTD
        +-------------+
BOOL ---|CD          Q|--- BOOL
        |             |
BOOL ---|LD         CV|--- INT
        |             |
 INT ---|PV           |
        +-------------+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Descrição
CD	Entrada	BOOL	Entrada de contagem
LD	Entrada	BOOL	Reset
PV	Entrada	INT	Valor de preset
Q	Saída	BOOL	Saida de Preset atingido
CV	Saída	INT	Valor da contagem

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
pulse	BOOL	evento de contagem
count	INT	Contador
reset	BOOL	reset do contador
my_counter	CTD	Instância do bloco CTD

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Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco CTD dentro da POU *)

(* ... *)
my_counter(CD:= pulse, LD:= reset,  PV:= 100);  (* Ativação da instancia do bloco *)
if (my_counter.Q) then  (* testa se atingiu o valor da contagem *)
   (* trata contagem atingida *)
   (* ... *)
end_if;
(* ... *)