HP_DFT

Este bloco implementa um filtro digital passa alta, calculando um ganho a ser aplicado ao sinal de saída em função da frequencia de corte (cf) especificada.

GAIN |
     |
   1 |                        --------------------------------
     |                       /
     |                      /
     |                     /
     |                    /
     |                   /
     |                  /
     |                 /
   0 +-------------------------------------------------------
                      cf                              F(Hz)

O bloco utiliza a seguinte equação

rc   = 1.0 / (2 * PI * cf)  onde:

rc = constante de tempo do filtro
cf = frequencia de corte do filtro

Y(k) = (rc / (rc + ts)) * (Y(k-1) + X(k) - X(k-1))   onde:

Y(k)   = saída do filtro no instante k
Y(k-1) = saída do filtro no instante anterior
X(k)   = valor da entrada no instante k
X(k-1) = valor da entrada no instante anterior
ts     = período de amostragem do sinal

Bloco

              HP_DFT
         +---------------+
BOOL ----|START       OUT|---- REAL
         |               |
REAL ----|INP         UPD|---- BOOL
         |               |
TIME ----|C_TME          |
         |               |
REAL ----|CUT_OFF        |
         +---------------+

Quando a entrada START estiver inativa o valor da saída OUT segue o valor da entrada INP

Importante

Quando o bloco estiver ativo, (START = TRUE) alterações nos valores dos parâmetros C_TME e CUT_OFF não afetam o cálculo. Para que estes parâmetros sejam reavaliados a entrada START deve sofrer uma transição de OFF para ON.

Parâmetros

Nome	Parâmetro	Tipo Dado	V. Ini.	Descrição
START	Entrada	BOOL	TRUE	Habilita filtro do sinal de entrada quando ativo
INP	Entrada	REAL	0.0	valor corrente do dado a ser filtrado
C_TME	Entrada	TIME	T#20ms	Tempo de ciclo
CUT_OFF	Entrada	REAL	0.0	Frequencia de corte em Hz
OUT	Saída	REAL	0.0	Sinal de saida filtrado (se START = FALSE, OUT = INP)
UPD	Saída	BOOL	FALSE	Valor de saida atualizado (pulso)

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
my_HP_DFT	HILS.HP_DFT	Instancia do filtro

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco dentro da POU *)
(* ... *)

my_HP_DFT(  // HP_DFT
  START   := TRUE,    // [BOOL] Habilita filtro do sinal de entrada quando ativo
  INP     := 1.5,     // [REAL] valor corrente do dado a ser filtrado
  C_TME   := T#50ms,  // [TIME] Tempo de ciclo
  CUT_OFF := 500      // [REAL] Frequencia de corte em Hz
  //OUT     => ,      // [REAL] Sinal de saida filtrado (se START = FALSE, OUT = INP)
  //UPD     =>        // [BOOL] Valor de saida atualizado (pulso)
  );

(* ... *)