FO_DFT

Este bloco implementa um filtro digital de 1ª ordem, segundo a seguinte equação:

Y(k) = Y(k-1) + ( X(k) - Y(k-1)) * (Ts/Tf)   onde:

Y(k)   = saída do filtro no instante k
Y(k-1) = saída do filtro no instante anterior
X(k)   = valor da entrada no instante k
Ts     = período de amostragem do sinal
Tf     = constante de tempo do filtro

Bloco

            FO_DFT
        +-------------+
BOOL ---|RUN       OUT|--- REAL
        |             |
REAL ---|INP       UPD|--- BOOL
        |             |
TIME ---|TAU          |
        |             |
TIME ---|CYC          |
        +-------------+

Quando a entrada RUN estiver inativa o valor da saida OUT segue o valor da entrada INP
Quando a entrada RUN estiver ativa o valor da saída OUT será o resultado da equação descrita.
O valor da entrada INP é do tipo REAL, mesmo tipo de saída OUT.
A saída UPD gera um pulso no instante em que o valor OUT for atualizado pelo bloco.

Importante

O valor de TAU deve ser maior que o tempo de amostragem definido (CYC). Se o valor de TAU for menor ou igual a CYC é considerado TAU = CYC.

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	V. Ini.	Descrição
RUN	Entrada	BOOL	TRUE	Habilita calculo da saida
INP	Entrada	REAL		Sinal de entrada a ser filtrado
TAU	Entrada	TIME	T#5s	Constante de tempo do filtro
CYC	Entrada	TIME	T#200ms	tempo de amostragem do sinal
OUT	Saída	REAL		saída filtrada
UPD	Saída	BOOL		Valor de saida atualizado (pulso)

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
my_FO_DFT	HILS.FO_DFT	Instancia do filtro

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco dentro da POU *)
(* ... *)

my_FO_DFT(  // FO_DFT
  RUN := TRUE,     // [BOOL] Habilita calculo da saida
  INP := 1.5,      // [REAL] Sinal de entrada a ser filtrado
  TAU := T#2s,     // [TIME] Constante de tempo do filtro
  CYC := T#50ms    // [TIME] tempo de amostragem do sinal
  //OUT => ,       // [REAL] saída filtrada
  //UPD =>         // [BOOL] Valor de saida atualizado (pulso)
  );