Linguagem Ladder (LD)

A linguagem LD (Ladder Diagram) é uma das 4 linguagens atualmente definidas na norma IEC6131-3. Esta é uma linguagem de programação gráfica que disponibiliza acesso à todos os recursos comuns definidos no Padrão IEC61131-3.

Veja a estrutura da linguagem com seus recursos:

• Estrutura básica da linguagem

• Elementos da linguagem

• Editor Ladder

Definições Comuns do padrão IEC61131-3

• Identificadores
• Tipos de dados
• Literais
• Comentários
• Funções / Blocos de funções

Estrutura básica da linguagem

O Diagrama Ladder é uma linguagem de programação gráfica similar à estrutura de um circuito elétrico. É adequado para construir intertravamentos lógicos, mas pode também criar redes como na linguagem FBD (Function block diagram), dessa forma, é bastante útil para controlar a chamada de outras POUs.

Consiste em uma série de redes, sendo cada uma delas limitada a sua direita e esquerda por linhas de corrente verticais (barras de energia). Uma rede contém um diagrama de circuito formado por contatos, bobinas, opcionalmente POUs (caixas) e por linhas conectoras. No lado esquerdo há uma série de contatos que transmitem a condição ON ou OFF da esquerda para a direita (o que corresponde aos valores booleanos TRUE e FALSE).

Considere o programa de exemplo a seguir:

Fig. 87 Programa de exemplo, diagrama ladder.

Elementos da linguagem

Os programas elaborados no ambiente ladder permitem a utilização dos seguintes elementos:

• Comentários
• Blocos
• Seletor de variáveis
• Variáveis de entrada
• Variáveis de saída
• Variáveis de entrada e saída
• Rótulos
• Desvios
• Retornos
• Contatos
• Bobinas
• Redes

Editor Ladder

• Hot point

• Cursor

• Funcionalidades do Editor

• Pesquisa de elementos da POU

O Editor Ladder do HIstudio conta com recursos e funcionalidades úteis para programação em Linguagem Ladder (LD), possibilitando o desenvolvimento de diversas aplicações. Ao abrir uma POU Ladder o usuário terá acesso ao editor:

Para desenvolver um código no editor é necessário inserir elementos na área de programação. Em algumas aplicações é preciso inserir, por exemplo, contatos e bobinas em paralelo a outros elementos, para isso é necessário selecionar o elemento e usar a funcionalidade correspondente.

Hot point

Para identificarmos o ponto de inserção de um novo elemento é exibido um pequeno quadrado azul ao clicar na área de programação, chamado hot point, que representa o ponto atual de inserção para um novo elemento. Mesmo após desaparecer, o hot point permanece na última posição exibida. Veja aqui um exemplo de posição do hot point para inserção de um novo elemento na área de programação:

Cursor

A seleção de um elemento do código pode ser feita através do cursor, que é responsável por identificar um elemento para executar determinada ação, para realizar a seleção pelo cursor clique sobre o objeto desejado, o mesmo ficará destacado em vermelho. Veja aqui um exemplo de seleção de um elemento pelo cursor na área de programação:

Funcionalidades do Editor

Abaixo estão listadas as funcionalidades da barra principal do editor ladder, bem como a descrição de suas utilizações na aplicação:

Ícone	Nome da funcionalidade	Descrição
	Aumenta nível de zoom	Aumenta nível de zoom do editor
	Diminui nível de zoom	Diminui nível de zoom do editor
	Salva código	Salva código no projeto
	Abre painel de pesquisa de elementos	Abre painel de Pesquisa de elementos da POU
	Pesquisa elementos no ambiente	Abre painel de Pesquisa elementos no ambiente
	Insere contato	Insere um contato na posição do hot point
	Insere contato em paralelo	Insere um contato em paralelo ao contato selecionado
	Insere contato acima da lógica	Insere um contato acima da lógica do elemento selecionado
	Insere bobina	Insere uma bobina na linha da posição do hot point
	Insere bobina em paralelo	Insere uma bobina em paralelo a bobina selecionada
	Insere rótulo	Insere um rótulo na rede selecionada
	Insere desvio	Insere um desvio na posição do hot point
	Insere retorno	Insere um retorno na posição do hot point
	Insere função ou bloco de função	Insere uma função ou um bloco de função
	Insere bloco acima da lógica	Insere um bloco acima da lógica do elemento selecionado
	Define variável de entrada	Define a variável de entrada associada a uma função ou a um bloco de função
	Define variável de saída	Define a variável de saída associada a uma função ou a um bloco de função
	Define variável de entrada/saída	Define a variável de entrada/saída associada a uma função ou a um bloco de função
	Insere rede	Insere rede na posição da rede selecionada
	Insere rede abaixo	Insere rede na posição abaixo da rede selecionada
	Copia rede	Cria uma cópia da rede selecionada no clipboard
	Cria nova rede	Cria nova rede com o conteúdo do clipboard
	Elimina rede	Elimina do programa a rede selecionada
	Insere documentação	Insere documentação na rede selecionada
	Remove documentação	Remove documentação da rede selecionada
	Aumenta documentação	Aumenta documentação na rede selecionada
	Diminui documentação	Diminui documentação da rede selecionada
	Habilita/Desabilita documentação	Habilita/Desabilita apresentação da documentação ladder da POU

Pesquisa de elementos da POU

Ao selecionar o ícone na barra do editor ou clicar nas teclas CTRL + F do teclado será exibido um painel abaixo do programa aberto. Neste painel é possível buscar pelo elemento especificado no código do editor.

É possível navegar entre as ocorrências utilizando:

• Botões de setas do painel;

• F3 para efetuar a procura abaixo da posição do cursor;

• Shift + F3 para efetuar a procura acima da posição do cursor.

Para fechar o painel de procura basta utilizar a tecla Esc ou o botão X localizado no canto direito do painel.