FCT

A função deste bloco é disponibilizar o valor corrente do canais de contador rápido e encoder disponíveis no equipamento.

Importante

A utilização deste bloco depende da disponibilidade de um canal de Encoder ou Contador rápido no equipamento associado ao programa de aplicação.

Bloco

                FCT
         +-----------------+
         |                 |
UINT ----|SLOT        COUNT|---- DINT
         |                 |
UINT ----|CHANNEL      FAIL|---- BOOL
         |                 |
BOOL ----|RUN     FAIL_CODE|---- INT
         |                 |
         +-----------------+

Dica

Para conhecer melhor o recurso e suas funcionalidades acesse o vídeo tutorial: Trabalhando com Bloco de Função FCT.

Parâmetros

Nome	Parâmetro	Tipo Dado	V. Ini.	Descrição
SLOT	Entrada	UINT	1	Nro do slot associado ao canal de encoder
CHANNEL	Entrada	UINT	0	Nro do canal de encoder no módulo de I/O
RUN	Entrada	BOOL	TRUE	Habilita o contador se TRUE. Mantem o contador em reset se FALSE.
COUNT	Saída	DINT	0	Valor corrente do contador.
FAIL	Saída	BOOL	FALSE	Quando ativo indica bloco em falha
FAIL_CODE	Saída	INT	0	Código de falha associado (Se 0 indica bloco operacional)

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Valor Inicial	Opções	Descrição
my_slot	UINT	1	const	Nro do slot do canal FCT
my_chan	UINT	0	const	Nro do canal FCT a ser obtido
my_fct	HILS.FCT			Instancia do bloco FCT

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

(*  Exemplo de utilização do bloco de encoder/contador rápido *)

(* ... *)

(* chama o bloco FCT *)
my_fct(SLOT:= my_slot, CHANNEL:= my_chan, RUN:= TRUE);

if (my_fct.FAIL = FALSE) then

  (* o valor corrente do contador esta disponível em my_fct.COUNT *)
  (* ... *)

else

  (* trata condição de falha no bloco, o código de falha esta disponível em my_fct.FAIL_CODE *)
  (* ... *)

end_if;