ATAN

Calcula o arco tangente em radianos de um valor.

                  ATAN
             +-------------+
ANY_REAL ----|IN           |---- ANY_REAL
             +-------------+

Nota

Esta função aceita como parâmetros de entrada qualquer um dos tipos de dados do grupo ANY_REAL. Consulte os Grupos de tipos de dados para identificar quais os tipos de dados suportados pela função.

Note que, todos os parâmetros de entrada e o valor de retorno devem ser do mesmo tipo.

Parâmetro

Nome	Parâmetro	Tipo Dado	Descrição
IN	Entrada	ANY_REAL	Valor a ser calculado o arco tangente.

Retorno

Tipo Dado	Descrição
ANY_REAL	Valor resultante do cálculo do arco tangente. Deve ser do mesmo tipo de IN.

Nota

O firmware do equipamento utilizado pode não suportar todos os tipos de dados definidos no padrão IEC616161-3. Para mais informações sobre as restrições de implementação de cada firmware consulte Recursos dependentes de implementação da norma IEC61131-3

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
value_inp	REAL	operando
value_out	REAL	valor resultante da função matemática

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

(* Exemplo de ativação da função dentro da POU *)
(* ... *)
value_inp := 0.0;  (* valor REAL a ser calculado o arco tangente *)
value_out := ATAN(IN := value_inp); (* calcula o arco tangente *)
    (* resultado value_out = 0.0 *)
(* ... *)
value_inp := 1.0;  (* valor REAL a ser calculado o arco tangente *)
value_out := ATAN(IN := value_inp); (* calcula o arco tangente *)
    (* resultado value_out = 0.78539816 *)
(* ... *)