FS_LIST_DIR

Listar todos os arquivos e pastas de um diretório. A cada execução retorna um arquivo ou pasta do diretório.

Nota

Antes de utilizar este bloco de função, consulte no manual do controlador utilizado se o mesmo possui suporte para sistema de arquivos no SDCARD.

Bloco

              FS_LIST_DIR
           +----------------+
           |            DONE|---- BOOL
           |                |
           |          RESULT|---- INT
           |                |
           |            NAME|---- STRING
           |                |
           |             ATR|---- WORD
           |                |
           |            DATE|---- DT
           |                |
  BOOL ----|RESTART --------|----
           |                |
  BOOL ----|GET ----------- |----
           |                |
STRING ----|DIR ----------- |----
           +----------------+

Parâmetros

Nome

Classe

Tipo

Dim.

V. Ini.

Descrição

RESTART

Entrada/Saída

BOOL

FALSE

Abre diretório e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta)

GET

Entrada/Saída

BOOL

FALSE

Lê item (Arquivo/Pasta) do diretório que foi aberto e incrementa a posição do leitor

DIR

Entrada/Saída

STRING

Caminho completo com o nome do diretório desejado para listar

DONE

Saída

BOOL

FALSE

Pulso de fim de execução da função

RESULT

Saída

INT

0

Código de retorno da execução da função

NAME

Saída

STRING

Nome do arquivo ou pasta retornado

ATR

Saída

WORD

0

Atributos do arquivo ou pasta

DATE

Saída

DT

Data e hora do arquivo ou pasta

Detalhamento dos Parâmetros

Parâmetro

Descrição

RESTART

Abre diretório especificado em “DIR” e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta). Ao final da execução, seu valor é zerado. OBS: O comando de RESTART pode ser enviado em cojunto com o GET, posicionando o leitor e lendo o primeiro item do diretório em sequência.

GET

Lê item do diretório (Arquivo/Pasta) que foi aberto e incrementa a posição do leitor. Ao final da execução, seu valor é zerado.

DIR

Nome do diretório a ser acessado. Utilizado apenas no comando RESTART. Para acessar o diretório atual “DIR” deverá ser uma string nula ‘’. Para acessar diretamente o diretório raiz “DIR” deverá ser uma string com ‘/’.

DONE

Pulso para indicar o término da execução da função. Após este pulso (fica ativo por apenas um ciclo de scan), o resultado da execução da função deve ser consultado no parâmetro de saída “RESULT”.

NAME

Retorna nome do arquivo ou pasta corrente no diretório pesquisado.

Se o diretório corrente for o raiz do sistema de arquivo, o seguinte caminho é retornado:

  • ‘/’ : Diretório raiz do sistema de arquivo

Se a pasta corrente é um sub-diretório, os seguintes itens são retornados:

  • ‘.’ : Identificação para o diretório corrente

  • ‘..’ : Identificação para o diretório pai

ATR

Atributos do arquivo ou pasta

DATE

Data e hora de alteração do arquivo ou pasta. A data e hora dos arquivos e pastas estão associados ao relógio calendário do controlador, com fuso horário de referência UTC (“Coordinated Universal Time” ou Tempo Universal Coordenado)

O Tempo Universal Coordenado, também conhecido como tempo civil, é o fuso horário de referência a partir do qual se calculam todas as outras zonas horárias do mundo.

O horário oficial do Brasil (horário de Brasília), também denominado horário local, está -3:00 horas do horário UTC.

RESULT

Código de retorno associado a execução da função, onde:

Se for igual a 0: Função executada com sucesso, código HILS.SUCCESS

Se for diferente de 0: Falha na execução da função [2]

OBS: Caso GET tenha atingido o fim do diretório, será retornado o código de erro RC_FS_NOTFOUND = 174.

Atributos no sistema de arquivos G5

Os atributos são mapeados em bits onde o significado de cada bit é descrito na tabela a seguir.

BIT

Descrição do Atributo

0

Arquivo oculto.

1

Arquivo com acesso apenas de leitura.

3

Arquivo de sistema. Gerenciado pelo HIstudio.

5

Arquivo de projeto do HIstudio.

7

Arquivo de dados gerênciado pela aplicação do PLC.

10

Atributo de diretório.

Recomendações para nomes de arquivos e diretórios:

Apesar do sistema de arquivos aceitar qualquer caracter para definição de um nome de arquivo ou diretório, recomenda-se utilizar apenas os tipos:

  • Caracteres alfabéticos de A-Z ou a-z

  • Caracteres numéricos de 0 - 9

  • Caracteres especiais . (ponto decimal) ou _ (underline)

  • O tamanho máximo permitido para nome do arquivo ou diretório é de 64 caracteres.

  • Apesar de permitir caracteres em minúscula e maiúscula na nomenclatura, o sistema não é “case sensitive”, ou seja, os nomes ‘DADOS.DAT’, ‘Dados.Dat’ e ‘dados.dat’ referem-se ao mesmo arquivo.

Essa recomendação é sugerida, pois quando o arquivo for eventualmente transferido para o computador, o arquivo/diretório deve obedecer as regras de nomeação do sistema operacional do PC.

Exemplos de nomes recomendados:

  • ‘PASTA’

  • ‘/Pasta_1/Pasta_2’

  • ‘dados.dat’

  • ‘abc_123.txt’

Exemplos de nomes não recomendados:

  • ‘teste abc’

  • ‘áãç’

  • ‘abc’ e ‘ABC’ (considerados como o mesmo arquivo pelo sistema operacional windows)

Instruções de acesso para arquivos e diretórios:

O diretório inicial default do sistema de arquivo é o diretório raiz.

Para acessar diretamente o diretório raiz, utilizar ‘/’ antes do nome do arquivo ou diretório.

Exemplos de caminho completo para diretórios:
  • ‘/’ : Diretório raiz do sistema de arquivo

  • ‘/PASTA_1’ : Diretório “PASTA_1” localizado na raiz do sistema de arquivo

  • ‘/PASTA_1/PASTA_2’ : Caminho completo para diretório “PASTA_2” a partir da “PASTA_1” localizado na raiz do sistema de arquivo

  • ‘/p1/p2/p3’ : Caminho completo para diretório “p3” a partir dos diretórios “/p1/p2”

Exemplos de caminho completo para arquivos:
  • ‘/dados.dat’ : Arquivo “dados.dat” localizado na raiz do sistema de arquivo

  • ‘/PASTA_1/Log.dat’ : Arquivo “Log.dat” localizado dentro do diretório “/PASTA_1”

  • ‘/DADOS/Jan/Dados.bak’ : Arquivo “Dados.bak” localizado dentro dos diretórios “/DADOS/Jan”

  • ‘/P1/P2/P3/SETUP.CFG’ : Arquivo “SETUP.CFG” localizado dentro dos diretórios “/P1/P2/P3”

Exemplo

Declaração de variáveis

Nome

Tipo

Valor Inicial

Descrição

DIR_SEC

STRING

‘/DIR2’

String com o nome do diretório a ser acessado na raiz

DIR_ROOT

STRING

‘/’

String para acesso ao diretório raiz

MY_RESTART

BOOL

FALSE

Abre diretório e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta)

MY_GET

BOOL

FALSE

Lê item (Arquivo/Pasta) do diretório que foi aberto e incrementa a posição do leitor

MY_DIR

STRING

Nome do diretório a ser lido

LIST_DIR

FS_LIST_DIR

Instância do bloco “FS_LIST_DIR”

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

//==============================================================
// Exemplo para a leitura do diretório '/DIR2'
// que está dentro do diretório atual
//==============================================================

// Preenche parâmetros para a chamada do bloco de função
MY_DIR := DIR_SEC;        // Nome para acessar o diretório 'DIR2'
MY_RESTART := TRUE;       // Abre diretório e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta)
MY_GET := TRUE;           // Lê item (Arquivo/Pasta) do diretório que foi aberto e incrementa a posição do leitor

(* ... *)

// Exemplo de ativação do bloco de função FS_LIST_DIR
LIST_DIR(
  RESTART := MY_RESTART,       // [BOOL] Abre diretório e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta)
  GET := MY_GET,               // [BOOL] Lê item (Arquivo/Pasta) do diretório que foi aberto e incrementa a posição do leitor
  DIR := MY_DIR                // [STRING] Nome do diretório
  );

// Aguarda término da execução da função do sistema de arquivos
if (LIST_DIR.DONE) then
  // Testa código de retorno da execução da função
  if (LIST_DIR.RESULT = HILS.SUCCESS) then
    // ... Função executada com sucesso.
    //     Resultado da leitura do primeiro arquivo ou pasta disponível em:
    //     LIST_DIR.NAME          // [STRING] Nome do arquivo ou pasta retornado
    //     LIST_DIR.ATR           // [WORD] Atributos do arquivo ou pasta
    //     LIST_DIR.DATE          // [DT] Data e hora de criação do arquivo ou pasta
    //
    // ... Para continuar a leitura deste diretório utilizar
    //     RESTART := FALSE;
    //     GET := TRUE;
  else
    // ... Erro na execução da função
    //     ou fim do diretório (LIST_DIR.RESULT = RC_FS_NOTFOUND)
  end_if;

end_if;

(* ... *)

//==============================================================
// Exemplo para a leitura do diretório raiz
//==============================================================

// Para ler os arquivos e pastas do diretório raiz especificar
// uma string com '/' na variável "DIR".

// Preenche parâmetros para a chamada do bloco de função
MY_DIR := DIR_ROOT;         // Nome para acessar o diretório raiz
MY_RESTART := TRUE;         // Abre diretório e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta)
MY_GET := TRUE;             // Lê item (Arquivo/Pasta) do diretório que foi aberto e incrementa a posição do leitor

(* ... *)

// Exemplo de ativação do bloco de função FS_LIST_DIR
LIST_DIR(
  RESTART := MY_RESTART,         // [BOOL] Abre diretório e posiciona leitor no primeiro item (Arquivo/Pasta)
  GET := MY_GET,                 // [BOOL] Lê item (Arquivo/Pasta) do diretório que foi aberto e incrementa a posição do leitor
  DIR := MY_DIR                  // [STRING] Nome do diretório
  );

// Aguarda término da execução da função do sistema de arquivos
if (LIST_DIR.DONE) then
  // Testa código de retorno da execução da função
  if (LIST_DIR.RESULT = HILS.SUCCESS) then
    // ... Função executada com sucesso
    //     Resultado da leitura do primeiro arquivo ou pasta disponível em:
    //     LIST_DIR.NAME          // [STRING] Nome do arquivo ou pasta retornado
    //     LIST_DIR.ATR           // [WORD] Atributos do arquivo ou pasta
    //     LIST_DIR.DATE          // [DT] Data e hora de criação do arquivo ou pasta
    //
    // ... Para continuar a leitura deste diretório utilizar
    //     RESTART := FALSE;
    //     GET := TRUE;
  else
    // ... Erro na execução da função
    //     ou fim do diretório (LIST_DIR.RESULT = RC_FS_NOTFOUND)
  end_if;

end_if;

(* ... *)