FS_CHANGE_DIR

Trocar o diretório atual dentro do sistema de arquivos do SDCARD do controlador. Por padrão o sistema é inicializado no diretório raiz.

Nota

Antes de utilizar este bloco de função, consulte no manual do controlador utilizado se o mesmo possui suporte para sistema de arquivos no SDCARD.

Bloco

            FS_CHANGE_DIR
           +--------------+
  BOOL ----|START     DONE|---- BOOL
           |              |
           |        RESULT|---- INT
           |              |
STRING ----|NAME -------- |----
           +--------------+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Dim.	V. Ini.	Descrição
START	Entrada	BOOL		FALSE	Ativação da função
NAME	Entrada/Saída	STRING			Caminho completo com o nome do novo diretório desejado para trocar
DONE	Saída	BOOL		FALSE	Pulso de fim de execução da função
RESULT	Saída	INT		0	Código de retorno da execução da função

Detalhamento dos Parâmetros

Parâmetro	Descrição
START	Deve ser colocado em “TRUE” para iniciar a execução. Caso seu valor seja alterado para “FALSE” antes do fim da operação, o bloco irá ser resetado.
NAME	Este parâmetro deve ser especificado com o caminho completo para o nome do diretório que se deseja trocar. O diretório raiz é identificado pelo caractere ‘/’, e desta forma este parâmetro deve sempre iniciar com este caractere. Para retornar o acesso ao diretório raiz, deve-se especificar apenas como ‘/’. Exemplo de diretório: ‘/’, ‘/DADOS’, ‘/RECEITAS/AZUL’, ‘/PASTA_1/PASTA_2/PASTA_3’ O tamanho máximo permitido para o caminho do nome do diretório é de 64 caracteres.
DONE	Pulso para indicar o término da execução da função. Após este pulso (fica ativo por apenas um ciclo de scan), o resultado da execução da função deve ser consultado no parâmetro de saída “RESULT”.
RESULT	Código de retorno associado a execução da função, onde: Se for igual a 0: Função executada com sucesso, código HILS.SUCCESS Se for diferente de 0: Falha na execução da função [3]

Segue alguns exemplos de códigos de retorno:

RESULT	LABEL [4]	Descrição
0	HILS.SUCCESS	Função executada com sucesso.
5	HILS.GL_INV_PAR	Parâmetro(s) inválido(s).
7	HILS.GL_UNA_CMD	Comando não disponivel ou nao implementado.
8	HILS.GL_INV_STT	Estado corrente inválido.
10	HILS.GL_CMD_TMO	Timeout na execução do comando.
11	HILS.GL_CMD_CAN	Comando cancelado.
16	HILS.GL_CMD_PEND	Tratamento do comando pendente.
24	HILS.RE_NOT_AVA	Sem suporte para o sistema de arquivos ou SDCARD não detectado.
25	HILS.RE_INV_LEN	Tamanho da variável “NAME” inválido.
33	HILS.RE_NOT_INIT	Recurso não inicializado.
167	HILS.RC_FS_CORRUPT	Sistema de arquivo pode estar corrompido.
174	HILS.RC_FS_NOTFOUND	O arquivo não foi encontrado

Recomendações para nomes de arquivos e diretórios:

Apesar do sistema de arquivos aceitar qualquer caracter para definição de um nome de arquivo ou diretório, recomenda-se utilizar apenas os tipos:

Caracteres alfabéticos de A-Z ou a-z

Caracteres numéricos de 0 - 9

Caracteres especiais . (ponto decimal) ou _ (underline)

O tamanho máximo permitido para nome do arquivo ou diretório é de 64 caracteres.

Apesar de permitir caracteres em minúscula e maiúscula na nomenclatura, o sistema não é “case sensitive”, ou seja, os nomes ‘DADOS.DAT’, ‘Dados.Dat’ e ‘dados.dat’ referem-se ao mesmo arquivo.

Essa recomendação é sugerida, pois quando o arquivo for eventualmente transferido para o computador, o arquivo/diretório deve obedecer as regras de nomeação do sistema operacional do PC.

Exemplos de nomes recomendados:

‘PASTA’

‘/Pasta_1/Pasta_2’

‘dados.dat’

‘abc_123.txt’

Exemplos de nomes não recomendados:

‘teste abc’

‘áãç’

‘abc’ e ‘ABC’ (considerados como o mesmo arquivo pelo sistema operacional windows)

Instruções de acesso para arquivos e diretórios:

O diretório inicial default do sistema de arquivo é o diretório raiz.

Para acessar diretamente o diretório raiz, utilizar ‘/’ antes do nome do arquivo ou diretório.

Exemplos de caminho completo para diretórios:

‘/’ : Diretório raiz do sistema de arquivo
‘/PASTA_1’ : Diretório “PASTA_1” localizado na raiz do sistema de arquivo
‘/PASTA_1/PASTA_2’ : Caminho completo para diretório “PASTA_2” a partir da “PASTA_1” localizado na raiz do sistema de arquivo
‘/p1/p2/p3’ : Caminho completo para diretório “p3” a partir dos diretórios “/p1/p2”

Exemplos de caminho completo para arquivos:

‘/dados.dat’ : Arquivo “dados.dat” localizado na raiz do sistema de arquivo
‘/PASTA_1/Log.dat’ : Arquivo “Log.dat” localizado dentro do diretório “/PASTA_1”
‘/DADOS/Jan/Dados.bak’ : Arquivo “Dados.bak” localizado dentro dos diretórios “/DADOS/Jan”
‘/P1/P2/P3/SETUP.CFG’ : Arquivo “SETUP.CFG” localizado dentro dos diretórios “/P1/P2/P3”

Exemplo

Declaração de variáveis

Nome	Tipo	Valor Inicial	Descrição
DIR_DADOS	STRING	‘/DIR1’	String com o nome do diretório a ser acessado
DIR_ROOT	STRING	‘/’	String com caracter nulo para acesso ao diretório raiz
MY_START	BOOL	FALSE	Ativação da função
DIR_NAME	STRING		Nome do diretório, limitado a 64 caracteres
CHANGE_DIR	FS_CHANGE_DIR		Instância do bloco “FS_CHANGE_DIR”

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

//==========================================================
// Exemplo de parametrização 1: Trocar o diretório atual para '/DIR1'
//==========================================================

// As funções do sistema de arquivo passarão a realizar suas operações
// dentro desse novo diretório '/DIR1'.

// Preenche parâmetros para a chamada do bloco de função
DIR_NAME := DIR_DADOS;   // Nome do diretorio '/DIR1'

(* ... *)

//==============================================================
// Exemplo de parametrização 2: Retorna para diretório raiz do sistema de arquivo
//==============================================================

// Para voltar o acesso ao diretório raiz onde o sistema de arquivos
// é inicializado, é necessário passar a string '/'

// Preenche parâmetros para a chamada do bloco de função
DIR_NAME := DIR_ROOT;    // String para acessar o diretório raiz

(* ... *)

//==============================================================
// Exemplo de parametrização 3: Trocar o diretório atual para '/PASTA_1/PASTA_2'
//==============================================================

// Preenche parâmetros para a chamada do bloco de função
DIR_NAME := '/PASTA_1/PASTA_2';    // String para acessar o diretório

(* ... *)

//============================================================================
// Trata função FS_CHANGE_DIR
//============================================================================

// Preenche demais parâmetros para a chamada do bloco de função
MY_START := TRUE;        // Ativação do bloco da função

(* ... *)

// Exemplo de ativação do bloco de função FS_CHANGE_DIR
CHANGE_DIR(
  START := MY_START,    // [BOOL] Ativação da função
  NAME  := DIR_NAME     // [STRING] Nome do diretório
  );

// Aguarda término da execução da função do sistema de arquivos
if (CHANGE_DIR.DONE) then

  MY_START := FALSE;     // Reseta ativação da função

  // Testa código de retorno da execução da função
  if (CHANGE_DIR.RESULT = HILS.SUCCESS) then
    // ... Função executada com sucesso
  else
    // ... Erro na execução da função
  end_if;

end_if;

(* ... *)