RAMP

Gera rampa de valores de X0 a X1 em um período de tempo TR.

Bloco

       RAMP
      +-----+
RUN---|     |---BUSY
      |     |
 X0---|     |---XOUT
      |     |
 X1---|     |
      |     |
 TR---|     |
      +-----+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Dim.	V. Ini.	Descrição
RUN	Entrada	BOOL		FALSE	0 - track X0, 1 - ramp to/track X1
X0	Entrada	REAL		0.0	Input value
X1	Entrada	REAL		0.0	Tracking value
TR	Entrada	TIME		T#0ms	Ramp duration
BUSY	Saída	BOOL		FALSE	BUSY = 1 during ramping period
XOUT	Saída	REAL		0.0	Output value

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
RAMP_X0	REAL	Valor inicial da rampa
RAMP_X1	REAL	Valor final da rampa
RAMP_TR	TIME	Duração da rampa

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Código ST

(* ... *)

(* inicializa parametros para bloco RAMP *)
(* por exemplo rampa dos valores 0.0 a 100.0 em 30 seg. *)
RAMP_X0    := 0.0;   (* parametro X0 *)
RAMP_X1    := 100.0; (* parametro X1 *)
RAMP_TR    := T#30s; (* parametro TR *)

(* executa bloco RAMP *)
my_RAMP(
       RUN   := gl_RAMP_RUN,    (* RUN *)
       X0    := gl_RAMP_X0,     (* X0  *)
       X1    := gl_RAMP_X1,     (* X1  *)
       TR    := gl_RAMP_TR      (* TR  *)
       );

(* testa se finalizou a rampa *)
if (my_RAMP.BUSY) then
  if (my_RAMP.XOUT < 50.0) then
  (* ... *)
  end_if;
else
  (* ... *)
end_if;
(* ... *)