TOF

Bloco temporizador que aguarda um tempo de retardo para desligar. Quando a entrada IN ficar inativa (transição de descida), temporiza um tempo PT antes de desativar a saida Q.

Bloco

        TOF
      +-----+
IN---o|>    |---Q
      |     |
PT----|     |---ET
      +-----+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Dim.	V. Ini.	Descrição
IN	Entrada	BOOL		FALSE	Entrada de habilitação da temporização
PT	Entrada	TIME		T#0ms	Tempo de atraso para desligar
Q	Saída	BOOL		FALSE	Saida de fim de temporização
ET	Saída	TIME		T#0ms	Tempo transcorrido na temporização
STATE	Local	INT		0	Estado interno do bloco de temporização
START_TIME	Local	TIME		T#0ms	Timestamp associado ao inicio da temporização
PREV_IN	Local	BOOL		FALSE

Quando ocorre uma transição de descida na entrada IN o temporizador é ativado, iniciando a contagem do tempo de atraso programado em PT. Durante a contagem do tempo de atraso a saida Q permanece ativa, e o tempo corrente transcorrido é atualizado em ET.

Uma vez iniciada a contagem do tempo de atraso para desligar, a mesma pode ser interrompida se passarmos o estado da entrada IN para ativa.

Ao término da contagem do tempo de atraso, a saída Q fica inativa, e o tempo ET assumi o tempo total transcorrido, neste caso, o tempo de atraso programado no paramêtro de entrada “PT”. Nesta condição, se a entrada IN ficar ativa o tempo ET é zerado e a saída Q fica ativa.

Diagrama de Tempo

     +--------+       +---+   +------------+
IN   |        |       |   |   |            |
   --+        +-------+   +---+            +---------
     t0       t1      t2  t3  t4           t5

      +-----------+   +-------------------------+
Q     |           |   |                         |
   ---+       +   +---+   +   +            +    +----
      t0     t1 t1+PT t2  t3  t4           t5 t5+PT

                t1+PT t2                      t5+PT
  PT              +---+                         +----
   :             /    |       +                /
ET :            /     |      /|               /
   :           /      |     / |              /
   :          /       |    /  |             /
   0-+-------+        +---+   +------------+
     t0      t1       t2  t3  t4           t5

Detalhes:

• Nos tempos t1, t3 e t5 ocorre uma transição de descida da entrada “IN”, iniciando a contagem.

• No tempo t4 a entrada “IN” fica ativa antes de atingir o tempo de atraso PT, provocando a interrupção da contegam do tempo.

• Nos tempos t0, t2 e t4 ocorre uma transição de subida da entrada “IN”, resetando a contagem.

• Nos tempos t1+PT e t5+PT ocorre o término da contagem, fazendo saida Q inativa.

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
inp_IN	BOOL	Entrada IN
inp_PT	TIME	Entrada PT
my_TOF	TOF	Instância do bloco TOF

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Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco TOF dentro da POU *)

(* ... *)
inp_IN := true;         (* parametro de entrada: Habilita temporizador *)
inp_PT := T#30s;        (* parametro de entrada: Inicializa tempo de contagem *)
my_TOF(IN := inp_IN, PT := inp_PT); (* Ativação da instancia do bloco TOF     *)
if (my_TOF.Q = FALSE) then (* testa se tempo expirou via saida Q do bloco TOF *)
  (* trata tempo TOF expirado *)
  (* ... *)
end_if;
(* ... *)