INTEGRAL

O bloco de função INTEGRAL calcula a integral XOUT de uma variável XIN ao longo do tempo CYCLE.

XOUT = XOUT + (XIN * CYCLE)

Bloco

            INTEGRAL
         +-------------+
BOOL ----|RUN         Q|---- BOOL
         |             |
BOOL ----|R1       XOUT|---- REAL
         |             |
REAL ----|XIN          |
         |             |
REAL ----|X0           |
         |             |
TIME ----|CYCLE        |
         +-------------+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Dim.	V. Ini.	Descrição
RUN	Entrada	BOOL		FALSE	1 = integrate, 0 = hold
R1	Entrada	BOOL		FALSE	Overriding reset
XIN	Entrada	REAL		0.0	Input variable
X0	Entrada	REAL		0.0	Initial value
CYCLE	Entrada	TIME		T#0ms	Sampling period
Q	Saída	BOOL		FALSE	NOT R1
XOUT	Saída	REAL		0.0	Integrated output

Se a entrada R1 é TRUE, o valor de XOUT será definido pelo valor de X0. Caso contrário:

• Quando a entrada RUN é TRUE, o valor de XOUT será a integral da variável XIN ao longo do tempo CYCLE.

• Quando a entrada RUN é FALSE, o valor de XOUT será mantido no último valor.

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Valor Inicial	Descrição
inp_RUN	BOOL	TRUE	1 = integrate, 0 = hold
inp_R1	BOOL	FALSE	Overriding reset
inp_XIN	REAL	50.0	Input variable
inp_X0	REAL	1.0	Initial value
inp_CYCLE	TIME	T#200ms	Sampling period
out_Q	BOOL		NOT R1
out_XOUT	REAL		Integrated output
my_PI	INTEGRAL		Instancia do bloco de função INTEGRAL

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Código ST

(* ... *)

(* Timer TON para gerar ciclo de execução do bloco de função INTEGRAL *)
my_TON(PT := inp_CYCLE);
my_TON.IN := TRUE;

(* se atingiu tempo de amostragem, executa bloco de função INTEGRAL *)
IF (my_TON.Q = TRUE) THEN

  (* executa do bloco de função INTEGRAL a cada ciclo de amostragem *)
  my_PI(
        RUN   := inp_RUN,   (* 1 = integrate, 0 = hold *)
        R1    := inp_R1,    (* Overriding reset        *)
        XIN   := inp_XIN,   (* Input variable          *)
        X0    := inp_X0,    (* Initial value           *)
        CYCLE := inp_CYCLE  (* Sampling period         *)
      );

  (* obtem valor de atuação gerado pelo bloco de função INTEGRAL *)
  out_XOUT := my_PI.XOUT;
  out_Q    := my_PI.Q;

  (* reseta timer para gerar novo ciclo de ativação do bloco de função INTEGRAL *)
  my_TON.IN := FALSE;

END_IF;
(* ... *)