TOG

Flip flop do tipo toogle. A cada transição de subida o valor corrente da saída Q é invertido.

Bloco

               TOG
         +-------------+
BOOL ----|CLK         Q|---- BOOL
         |             |
BOOL ----|RST          |
         +-------------+

A saída Q inverte o estado corrente quando ocorre uma transição de subida da entrada CLK.

Diagrama de Tempo

            +---+       +---+    +---+     +---+
CLK         |   |       |   |    |   |     |   |
    --------+   +-------+   +----+   +-----+   +------
            +-----------+        +------+
 Q          |           |        |      |
    --------+           +--------+      +-------------
                                        +----+
 RST                                    |    |
    ------------------------------------+    +--------

Parâmetros

Nome	Parâmetro	Tipo Dado	V. Ini.	Descrição
CLK	Entrada	BOOL	FALSE	Entrada
RST	Entrada	BOOL	FALSE	Reset da saída
Q	Saída	BOOL	FALSE	Saída

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
my_TOG	HILS.TOG	Instancia do bloco TOG
inp_CLK	BOOL	Entrada

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Código ST

(* Exemplo de ativação da função dentro da POU *)
(* ... *)
inp_CLK := TRUE;
my_TOG(CLK := inp_CLK);    (* Ativação da instancia do bloco TOG *)
out_Q   := my_R_TRIG.Q;    (* Obtem parametro de saida Q do bloco TOG *)

(* ... *)