TP

Temporizador de pulso: numa transição de subida na entrada IN, ativa a saída Q e a mantém ativa durante o tempo PT, ignorando alterações de IN enquanto a contagem estiver em curso. É um bloco de função (mantém estado entre scans; requer instância).

Biblioteca: IEC_STD · Namespace: IEC · Tipo: bloco de função

Bloco de função

        TP
      +-----+
IN----|>    |---Q
      |     |
PT----|     |---ET
      +-----+

Quando ocorre uma transição de subida na entrada IN o temporizador é ativado, iniciando a contagem do tempo programado em PT. Durante a contagem a saída Q permanece ativa, e o tempo transcorrido é atualizado em ET.

Uma vez iniciada, a contagem não pode ser interrompida. Deste modo, qualquer mudança de estado na entrada IN durante a contagem não tem efeito, não interrompendo a contagem corrente.

Ao término da contagem a saída Q fica inativa, e ET assume o tempo total transcorrido — neste caso, o tempo equivalente ao programado em PT. Nesta condição, se a entrada IN ficar inativa, ET é zerado.

Diagrama de tempo:

     +--------+        +-+        +----------+     ++ ++
IN   |        |        | |        |          |     || ||
   --+        +--------+ +--------+          +-----++-+++-----
     t0       t1      t2 t3       t4         t5    t6   t7

     +----+            +----+     +----+           +----+
Q    |    |            |    |     |    |           |    |
   --+    +---+--------+    +-----+    +-----+-----+    +-----
     t0 t0+PT t1      t2  t2+PT   t4 t4+PT   t5   t6  t6+PT

       t0+PT  t1          t2+PT      t4+PT   t5
  PT      +---+             +          +-----+          +
   :     /    |            /|         /      |         /|
ET :    /     |           / |        /       |        / |
   :   /      |          /  |       /        |       /  |
   :  /       |         /   |      /         |      /   |
   0-+        +--------+    +-----+          +-----+    +------
     t0       t1      t2          t4         t5    t6   t7

Detalhes:

• Nos tempos t0, t2, t4 e t6 ocorre uma transição de subida da entrada IN, iniciando a contagem.

• No tempo t3 ocorre uma transição de descida da entrada IN, mas o bloco já está com a contagem ativa, não interrompendo a contagem corrente.

• Nos tempos t0+PT, t2+PT, t4+PT e t6+PT ocorre o término da contagem, tornando a saída Q inativa.

• Nos tempos t1, t2+PT, t5 e t6+PT, já ocorreu o término da contagem e, como a entrada IN está inativa, ET é zerado.

Parâmetros

Nome	Direção	Tipo	Padrão	Faixa / Unidade	Descrição
IN	IN	BOOL	FALSE	—	Entrada de habilitação: a transição de subida dispara a temporização.
PT	IN	TIME	T#0ms	—	Tempo desejado para a temporização (duração do pulso).
Q	OUT	BOOL	FALSE	—	Saída do pulso; permanece ativa durante a temporização.
ET	OUT	TIME	T#0ms	—	Tempo transcorrido na temporização.

Observações

• A contagem, uma vez iniciada, não é reiniciada por novas transições de IN até o término do pulso corrente.

• ET só é zerado quando IN está inativa após o término da contagem.

Ver também

TON, TOF

Exemplo

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

VAR
    inp_IN : BOOL; (* Entrada IN *)
    inp_PT : TIME; (* Entrada PT *)
    my_TP  : TP;   (* Instância do bloco TP *)
END_VAR

(* Exemplo de ativação do bloco TP dentro da POU *)

inp_IN := TRUE;   (* habilita o temporizador *)
inp_PT := T#30s;  (* define o tempo de contagem *)
my_TP(IN := inp_IN, PT := inp_PT);  (* ativa a instância do bloco TP *)
IF (inp_IN = TRUE) AND (my_TP.Q = FALSE) THEN  (* testa se o tempo expirou via saída Q *)
    (* trata pulso TP encerrado *)
    ;
END_IF;