TP

Bloco temporizador de tempo ligado. Quando a entrada IN ficar ativa (transição de subida), temporiza um tempo PT, mantendo a saida Q ativa durante a temporização.

Bloco

        TP
      +-----+
IN----|>    |---Q
      |     |
PT----|     |---ET
      +-----+

Parâmetros

Nome	Classe	Tipo	Dim.	V. Ini.	Descrição
IN	Entrada	BOOL		FALSE	Entrada de habilitação da temporização
PT	Entrada	TIME		T#0ms	Tempo desejado para temporização
Q	Saída	BOOL		FALSE	Saida de fim de temporização
ET	Saída	TIME		T#0ms	Tempo transcorrido na temporização

Quando ocorre uma transição de subida na entrada IN o temporizador é ativado, iniciando a contagem do tempo programado em PT. Durante a contagem do tempo a saida Q permanece ativa, e o tempo transcorrido é atualizado em ET.

Uma vez iniciada a contagem a mesma não pode ser interrompida. Deste modo, qualquer mudança de estado na entrada IN durante a contagem não tem efeito, não interrompendo a contagem corrente.

Ao término da contagem, a saída Q fica inativa, e o tempo ET assumi o tempo total transcorrido, neste caso, o tempo equivalente ao programado no paramêtro de entrada PT. Nesta condição, se a entrada IN ficar inativa o tempo ET é zerado.

Diagrama de Tempo

     +--------+        +-+        +----------+     ++ ++
IN   |        |        | |        |          |     || ||
   --+        +--------+ +--------+          +-----++-+++-----
     t0       t1      t2 t3       t4         t5    t6   t7

     +----+            +----+     +----+           +----+
Q    |    |            |    |     |    |           |    |
   --+    +---+--------+    +-----+    +-----+-----+    +-----
     t0 t0+PT t1      t2  t2+PT   t4 t4+PT   t5   t6  t6+PT

       t0+PT  t1          t2+PT      t4+PT   t5
  PT      +---+             +          +-----+          +
   :     /    |            /|         /      |         /|
ET :    /     |           / |        /       |        / |
   :   /      |          /  |       /        |       /  |
   :  /       |         /   |      /         |      /   |
   0-+        +--------+    +-----+          +-----+    +------
     t0       t1      t2          t4         t5    t6   t7

Detalhes:

• Nos tempos t0, t2, t4 e t6 ocorre uma transição de subida da entrada “IN”, iniciando a contagem.

• No tempo t3 ocorre uma transição de descida da entrada “IN”, mas o bloco já está com a contagem ativa, não interrompendo a contagem corrente.

• Nos tempos t0+PT, t2+PT, t4+PT e t6+PT ocorre o término da contagem, fazendo saida “Q” inativa.

• Nos tempos t1, t2+PT, t5 e t6+PT, já ocorreu o término da contagem, e como a entrada “IN” está inativa zera “ET”.

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
inp_IN	BOOL	Entrada IN
inp_PT	TIME	Entrada PT
my_TP	TP	Instância do bloco TP

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Código ST

(* Exemplo de ativação do bloco TP dentro da POU *)

(* ... *)
inp_IN := true;       (* parametro de entrada: Habilita temporizador        *)
inp_PT := T#30s;      (* parametro de entrada: Inicializa tempo de contagem *)
my_TP(IN := inp_IN, PT := inp_PT);  (* Ativação da instancia do bloco TP *)
if (inp_IN = TRUE) AND (my_TP.Q = FALSE) then  (* testa se tempo expirou via saida Q do bloco TP *)
   (* trata tempo TP expirado *)
   (* ... *)
end_if;
(* ... *)