ONF_CTRL

Implementa um controlador liga-desliga (ON-OFF) com histerese sobre a variável de processo, com modos manual/automático, inversão da saída, congelamento e tempo mínimo entre comutações; é um bloco de função (mantém estado entre scans; requer instância).

Biblioteca: HI_STD · Namespace: HILS · Tipo: bloco de função

Bloco de função

             ONF_CTRL
         +---------------+
BOOL ----|RUN         OUT|---- BOOL
         |               |
BOOL ----|INV            |
         |               |
BOOL ----|MAN_AUT        |
         |               |
BOOL ----|MAN_OUT        |
         |               |
REAL ----|SP             |
         |               |
REAL ----|PV             |
         |               |
REAL ----|HIS            |
         |               |
TIME ----|LOCK           |
         |               |
BOOL ----|FREEZE         |
         +---------------+

Quando a entrada RUN está inativa a saída OUT é zero e o bloco de controle não é executado.

Quando RUN está ativa, a entrada MAN_AUT define o comportamento do bloco. Se MAN_AUT estiver inativa, o valor da saída é definido pela entrada MAN_OUT (modo manual). Se MAN_AUT estiver ativa, o valor da saída é calculado em função das entradas PV, SP e HIS (modo automático).

Os valores de PV, SP e HIS devem estar na mesma faixa de unidade de engenharia.

Se o valor da histerese for maior que zero, o comportamento do controle é o seguinte:

       |
       |                 ...
       |                .   ...               ...
SP+HIS |_______________._______._____________.___._______
       |            ...         .           .     .
       |           .             ..        .       .
    SP |________...________________.______._________.____
       |     ..                     ..   .           ..
       |   ..                         . .
       |  .                            .
    PV |..
       |
       +-------------------------------------------------

    OV |---------------+           +---------+      +----
       |               |           |         |      |
       +               +-----------+         +------+

Se PV >= SP + HIS   => OV = FALSE
Se PV <  SP         => OV = TRUE

Se o valor da histerese for menor que zero, o comportamento do controle é o seguinte:

       |
       |                 ...
       |                .   ...               ...
    SP |_______________._______._____________.___._______
       |            ...         .           .     .
       |           .             ..        .       .
SP-HIS |________...________________.______._________.____
       |     ..                     ..   .           ..
       |   ..                         . .
       |  .                            .
    PV |..
       |
       +-------------------------------------------------

    OV |---------------+           +---------+      +----
       |               |           |         |      |
       +               +-----------+         +------+

Se PV >  SP        => OV = FALSE
Se PV <= SP - HIS  => OV = TRUE

A entrada INV, quando ativada, inverte o estado da saída de controle.

A entrada LOCK define um tempo mínimo para a variação da saída de controle. Ou seja, se LOCK for igual a 5 segundos, a saída de controle, após alterar seu estado, se manterá na mesma condição por pelo menos 5 segundos, mesmo que o bloco de controle leve o sinal de saída para o outro estado.

Se a entrada FREEZE se tornar ativa, a saída de controle é mantida no estado presente no instante da transição desse sinal.

Parâmetros

Nome	Direção	Tipo	Padrão	Faixa / Unidade	Descrição
RUN	IN	BOOL	TRUE	—	Habilita o controle (TRUE); desliga a saída quando FALSE.
INV	IN	BOOL	FALSE	—	Habilita o controle invertido (inverte o estado da saída).
MAN_AUT	IN	BOOL	TRUE	—	Modo manual (FALSE) ou automático (TRUE).
MAN_OUT	IN	BOOL	FALSE	—	Valor da saída de controle no modo manual.
SP	IN	REAL	0.0	Unid. de engenharia	Setpoint do processo.
PV	IN	REAL	0.0	Unid. de engenharia	Variável de processo.
HIS	IN	REAL	0.0	Unid. de engenharia	Histerese de controle.
LOCK	IN	TIME	T#1s	—	Tempo de congelamento da saída após alteração de valor.
FREEZE	IN	BOOL	FALSE	—	Congela o valor da saída de controle no estado corrente.
OUT	OUT	BOOL	FALSE	—	Saída de controle.

Pré-condições

PV, SP e HIS devem estar na mesma faixa de unidade de engenharia.
RUN deve estar ativa para que o bloco de controle seja executado.

Observações

Com RUN inativa, OUT permanece em FALSE e o controle não é processado.
No modo manual (MAN_AUT inativa), OUT acompanha diretamente MAN_OUT.
LOCK garante um tempo mínimo entre comutações da saída; FREEZE mantém a saída no estado corrente enquanto ativo.

Exemplo

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

VAR
    my_ONF    : HILS.ONF_CTRL; (* Instancia do bloco ONF_CTRL *)
    sp_value  : REAL;          (* Setpoint do processo *)
    pv_value  : REAL;          (* Variável de processo *)
    his_value : REAL;          (* Histeresse de controle *)
END_VAR

(* Exemplo de utilização do ONF_CTRL *)
sp_value  := 80.0; (* Setpoint do processo *)
pv_value  := 70.0; (* Variável de processo, ler de uma entrada analógica *)
his_value := 1.5;  (* Histeresse de controle *)

my_ONF(
        RUN    := TRUE,
        (* INV    := FALSE,   nao necessita ser atribuido se controle direto *)
        (* MAN_AUT:= TRUE,    nao necessita ser atribuido se operando sempre em automatico *)
        (* MAN_OUT:= FALSE,   nao necessita ser atribuido se operando sempre em automatico *)
        SP     := sp_value,
        PV     := pv_value,
        HIS    := his_value
        (* LOCK   := T#1s,    nao necessita ser atribuido se recurso de LOCK for de 1 seg *)
        (* FREEZE := FALSE    nao necessita ser atribuido se recurso de FREEZE nao for utilizado *)
      );

IF my_ONF.OUT THEN
    (* ... acao quando a saida de controle esta ativa ... *)
    ;
END_IF;