ONF_CTRL

Este bloco implementa um controlador do tipo ON-OFF com histeresse.

Se o valor da histerese for maior que zero o comportamento do controle é o seguinte:

       |
       |                 ...
       |                .   ...               ...
SP+HIS |_______________._______._____________.___._______
       |            ...         .           .     .
       |           .             ..        .       .
    SP |________...________________.______._________.____
       |     ..                     ..   .           ..
       |   ..                         . .
       |  .                            .
    PV |..
       |
       +-------------------------------------------------

    OV |---------------+           +---------+      +----
       |               |           |         |      |
       +               +-----------+         +------+

Se PV >= SP + HIS   => OV = FALSE
Se PV <  SP         => OV = TRUE

Se o valor da histerese for menor que zero o comportamento do controle é o seguinte:

       |
       |                 ...
       |                .   ...               ...
    SP |_______________._______._____________.___._______
       |            ...         .           .     .
       |           .             ..        .       .
SP-HIS |________...________________.______._________.____
       |     ..                     ..   .           ..
       |   ..                         . .
       |  .                            .
    PV |..
       |
       +-------------------------------------------------

    OV |---------------+           +---------+      +----
       |               |           |         |      |
       +               +-----------+         +------+

Se PV >  SP        => OV = FALSE
Se PV <= SP - HIS  => OV = TRUE

A entrada INV quando ativada, inverte o estado da saída de controle.

A entrada de LOCK define um tempo mínimo para a variação da saída de controle. Ou seja, se o tempo de LOCK for por exemplo igual a 5 segundos, a sáida de controle após alterar o seu estado, se manterá na mesma condição por pelo menos 5 segundos, mesmo que o bloco de controle leve o sinal de saída para o outro estado.

Se a entrada FREEZE se tornar ativa, a saída de controle será mantiva no estado presente quando ocorreu a transição deste sinal.

Bloco

             ONF_CTRL
         +---------------+
BOOL ----|RUN         OUT|---- BOOL
         |               |
BOOL ----|INV            |
         |               |
BOOL ----|MAN_AUT        |
         |               |
BOOL ----|MAN_OUT        |
         |               |
REAL ----|SP             |
         |               |
REAL ----|PV             |
         |               |
REAL ----|HIS            |
         |               |
TIME ----|LOCK           |
         |               |
BOOL ----|FREEZE         |
         +---------------+

Quando a entrada RUN estiver inativa o valor da saida OUT é zero e o bloco de controle não é executado

Quando a entrada RUN estiver ativa o valor da entrada MAN_AUT define o comportamento do bloco. Se MAN_AUT estiver inativo, valor da saída é definido pela entrada MAN_OUT. Se MAN_AUT estiver ativo, valor da saída é calculada em função dos parâmetros de entrada PV, SP e HIS.

Os valores de PV, SP e HIS devem estar na mesma faixa de unidade de engenharia.

Nome	Parâmetro	Tipo Dado	V. Ini.	Descrição
RUN	Entrada	BOOL	TRUE	Habilita o controle quando igual a TRUE, desliga a saída se FALSE
INV	Entrada	BOOL	FALSE	Habilita controle invertido [ Default = OFF ]
MAN_AUT	Entrada	BOOL	TRUE	Controle manual (OFF) ou automático (ON) [ Default = ON ]
MAN_OUT	Entrada	BOOL	0	Valor da saída de controle em modo manual
SP	Entrada	REAL	0.0	Setpoint do processo
PV	Entrada	REAL	0.0	Variável de processo
HIS	Entrada	REAL	0.0	Histeresse de controle
LOCK	Entrada	TIME	T#1s	Tempo de congelamento da saída após alteração de valor [ Default = 1 seg ]
FREEZE	Entrada	BOOL	FALSE	Congela o valor da saida de controle no estado corrente
OUT	Saída	BOOL	FALSE	Saída de controle

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Descrição
my_ONF	HILS.ONF_CTRL	Instancia do bloco ONF_CTRL
sp_value	REAL	Setpoint do processo
pv_value	REAL	Variável de processo
his_value	REAL	Histeresse de controle

Clique aqui para baixar a tabela de variáveis

Código ST

(* Exemplo de utilização do ONF_CTRL *)
...
sp_value := 80.0; (* Setpoint do processo *)
pv_value := 70.0; (* Variável de processo, ler de uma entrada analógica *)
his_value := 1.5; (* Histeresse de controle *)
my_ONF(
        RUN    := TRUE,
        //INV    := FALSE,     (* nao necessita ser atribuido se controle direto *)
        //MAN_AUT:= TRUE,      (* nao necessita ser atribuido se operando sempre em automatico *)
        //MAN_OUT:= FALSE,     (* nao necessita ser atribuido se operando sempre em automatico *)
        SP     := sp_value,
        PV     := pv_value,
        HIS    := his_value,
        //LOCK   := T#1s,      (* nao necessita ser atribuido se recurso de LOCK for de 1 seg *)
        //FREEZE := FALSE      (* nao necessita ser atribuido se recurso de FREEZE nao for utilizado *)
      );

if (my_ONF.OUT) then
  ...
end_if;
...