LINEAR_REG

Este bloco implementa o cálculo de regressão linear em um buffer de dados adquirido em um intervalo de tempo especificado. É fornecido um vetor do tipo REAL para servir como uma FIFO de dados. O bloco recebe um valor de tempo de aquisição (STME) e calcula o intervalo de aquisição dividindo-se o tempo de aquisição (STME) pelo nro. de elementos do buffer fornecido.

Desta forma, à cada intervalo de tempo um valor da entrada (INP) é inserido no buffer. Quando o buffer estiver completamente preenchido, os parâmetros de saída (A e B) são calculados. A partir deste instante, a cada inserção de um novo valor os parâmetros são recalculados e a saída (EVT) gera um pulso notificando este evento.

O calculo realizado utiliza o método de regressão denominado de “Least Square Method” define uma reta que minimiza o erro entre do valor adquirido e o valor calculado pela equação:

y = Ax + B

O bloco LINEAR_REG fornece os valores de A e B utilizados na equação acima.

Bloco

           LINEAR_REG
         +-------------+
REAL ----|INP       EVT|---- BOOL
         |             |
REAL ----|XSTEP       A|---- REAL
         |             |
TIME ----|STME        B|---- REAL
         |             |
BOOL ----|CLR          |
         |             |
REAL ----|BUF -------- |---- REAL
         +-------------+

Importante

Apesar do parâmetro BUF ser do tipo ANY, o bloco necessita que o mesmo seja sempre um vetor do tipo REAL.

Parâmetros

Nome	Parâmetro	Tipo Dado	V. Ini.	Descrição
INP	Entrada	REAL	0.0	Entrada do sinal a ser amostrado
XSTEP	Entrada	REAL	1	Intervalo a ser utilizado no eixo X
STME	Entrada	TIME	T#3h	Intervalo total para avaliação do dado
CLR	Entrada	BOOL	FALSE	Inicializa o bloco
EVT	Saída	BOOL	FALSE	Dado adquirido (Pulso)
A	Saída	REAL	0.0	Valor da constante A
B	Saída	REAL	0.0	Valor da constante B
BUF	Entrada/Saída	ANY		Buffer de valores

Exemplo

Declaração de Variáveis

Nome	Tipo	Dimensão	Descrição
my_LREG	HILS.LINEAR_REG		Instancia do bloco LINEAR_REG
my_BUF	REAL	[0..29]	Buffer de valores de dados
value	REAL		Valor do sinal a ser amostrado
step	REAL		Intervalo a ser utilizado no eixo X
stime	TIME		Intervalo total para avaliação do dado

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Código ST

(* Exemplo de utilização do LINEAR_REG *)
(* ... *)
value := 1.5;    (* valor do sinal a ser amostrado *)
step  := 1.0;    (* Intervalo no eixo X *)
stime := T#10m;  (* Intervalo total para avaliação do dado *)
my_LREG(
    INP   := value,
    XSTEP := step,
    STME  := stime,
    CLR   := FALSE,
    BUF   := my_Buf
    );
(* ... *)
if (my_LREG.EVT) then (* trata dado *)
  (* trata my_LREG.A e my_LREG.B *)
  (* ... *)
end_if;
(* ... *)