.. include:: glb_defs.txt

.. |ico| image:: ../shared_img/_cmd/f7.png

.. _`Habilita Modo Loader`:

Habilita Modo Loader
######################


+------------------------------------------------+
|Habilita Modo Loader                            |
+---------------+--------------------------------+
|Caminho        |Ferramentas/Habilita Modo Loader|
+---------------+--------------------------------+
|Tecla de Atalho|Nenhuma                         |
+---------------+--------------------------------+
|Botão          ||ico|                           |
+---------------+--------------------------------+

.. only:: hitec

 +--------------------------------------------------+
 |:ref:`compatibilidade de firmware`                |
 +-------------------+------------------------------+
 |Geração de Firmware|GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R|
 +-------------------+------------------------------+

O controlador possui um modo de operação denominado "modo Loader".
Quando operando nesta condição, o controlador possui apenas recursos de
comunicação através do canal COM1 com os seguintes parâmetros fixos quando
o mesmo for serial.

Parâmetros Modo Loader
*************************

A tabela abaixo descreve estes parâmetros:

.. only:: hitec

 Para mais detalhes sobre a configuração default dos equipamentos em modo loader
 verificar :ref:`compatibilidade de firmware`.
 
.. only:: weg

 ================    ==============
  Parâmetro            Valor      
  Protocolo            SCP-HI     
  Baudrate             38400      
  Número de Bits       8          
  Paridade             nenhuma    
  Stop bits            1          
 ================    ==============
 
 
No modo Loader os parâmetros de comunicação não podem ser alterados, portanto,
quando neste modo, o ambiente "sabe" como configurar a comunicação independente
de qualquer alteração de comunicação que possa ter sido realizada pelo usuário
anteriormente.

Quando o modo Loader estiver ativado, o controlador irá indicar esta condição
através do Led de operação do equipamento. Este Led, no modo Loader estará
piscando periodicamente 3 vezes. No ambiente de programação, é possível
identificar um equipamento no modo Loader através da Barra de status da
tela principal do ambiente. A Versão do Loader será indicada
(por exemplo: LOADER [F-1.5.00]).

O modo Loader tem como única finalidade inicializar o canal de comunicação
COM1 do controlador de uma forma conhecida,  e disponibilizar funcionalidades
de comunicação, permitindo Reconfigurar as portas de comunicação do controlador,
carregar um novo firmware e executar um conjunto de comandos básicos do modo
Loader. No modo Loader, não existe nenhuma funcionalidade adicional no
controlador, apenas recursos de comunicação. Sendo assim, mesmo que o controlador
possua um programa de aplicação carregado e operacional, quando o modo Loader é
ativado, este programa não é executado. Quando ativado o modo Loader, toda
funcionalidade do controlador é suspensa, entretanto não é eliminada. Desta forma,
quando o equipamento for retirado do modo Loader, toda funcionalidade previamente
existente volta a estar disponível no controlador, desde que não tenha sido
alterada pelo usuário enquanto no modo Loader.

Existem 2 formas de transferir o controlador para o modo Loader. A primeira
permite uma transferência para este modo remotamente, através do comando
"Habilita modo Loader". A outra forma necessita que o usuário esteja próximo
ao controlador e consiste em desligar o equipamento, pressionar o botão Loader
identificado no controlador e ligar o mesmo com este botão pressionado.
A principal vantagem desta opção é que, mesmo que o canal de comunicação não
esteja operacional, por exemplo, porque esta configurado com parâmetros não
conhecidos pelo usuário, é possível transferir o equipamento para o modo Loader
e desta forma, saber com quais parâmetros de comunicação o controlador pode ser
acessado.  

.. tip::

   Quando não está sendo possível comunicação com o controlador através dos 
   canais seriais,  transfira o equipamento manualmente para o modo Loader  
   (pressionando o botão Loader, enquanto liga o controlador). Nesta condição, 
   (a não ser que exista algum problema de hardware com a conexão) será possível 
   comunicar-se com a porta COM1 Configurando o canal de comunicação do ambiente 
   com os parâmetros indicados na tabela acima. 


.. todo::
  
  * Revisar o texto, colocar a configuração em modo loader da Ethernet.


.. raw:: pdf

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