.. include:: glb_defs.txt

.. |ico| image:: ../shared_img/_cmd/b17.png

.. _`Firmware do Controlador`:

Firmware do Controlador
#########################

+---------------------------------------------------+
|Firmware do Controlador                            |
+===============+===================================+
|Caminho        |Ferramentas/Firmware do Controlador|
+---------------+-----------------------------------+
|Tecla de Atalho|Nenhuma                            |
+---------------+-----------------------------------+
|Botão          ||ico|                              |
+---------------+-----------------------------------+

.. only:: hitec

  +--------------------------------------------------+
  |:ref:`compatibilidade de firmware`                |
  +-------------------+------------------------------+
  |Geração de Firmware|GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R|
  +-------------------+------------------------------+

Através da opção Firmware do Controlador, o usuário pode ter acesso à função de carga de firmware no 
controlador conectado ao ambiente. O Firmware é a parte do software do controlador que configura o 
equipamento e disponibiliza os recursos (Sistema operacional, drivers, bibliotecas etc.) para que ele opere 
como um Controlador Lógico Programável. Esta opção é utilizada quando é necessário atualizar a versão do firmware, 
devido a disponibilidade de novas funcionalidades ou correção de falhas identificadas. O firmware é disponibilizado 
na forma de um arquivo com extensão **.EFF**. As versões mais atuais de cada modelo podem ser obtidas no website do 
fabricante.

Restrições para Carga de Firmware
***********************************

A tabela abaixo descreve as restrições que se aplicam 
ao processo de carga de um novo firmware

+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|Restrições ao processo de carga de um novo firmware                                                                  |
+========================+============================================================================================+
|Restrição               |Descrição                                                                                   |
+------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
|Programa de aplicação   |O processo de carga de firmware necessariamente elimina o programa de aplicação             |
|                        |corrente no controlador (se houver um). Portanto, para atualização do firmware será         |
|                        |necessário, após a conclusão do processo,  que o usuário recarregue o programa de           |
|                        |aplicação existente para que o equipamento esteja novamente operacional.                    |
+------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
|Protocolo de comunicação|Apenas o protocolo SCP-HI suporta os comandos de carga de firmware. Portanto, o             |
|                        |equipamento deve estar configurado para operar com este protocolo durante este procedimento.|
+------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
|Porta de comunicação    |Normalmente a carga de firmware só é possível através da porta de comunicação COM1.         |
|                        |Verifique na documentação do controlador utilizado se o mesmo suporta carga de firmware por |
|                        |outras portas de comunicação.                                                               |
+------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+


Procedimento de Carga do Firmware
===================================

As seguintes etapas devem ser executadas para carga 
do firmware no controlador conectado.

**Etapa 1** - Certifique-se que o controlador a ser carregado 
o firmware está configurado com protocolo SCP-HI, e que 
está sendo utilizado o canal de comunicação COM1 do 
controlador para este processo. 

**Etapa 2** - Certifique-se que a conexão com o controlador 
está correta e o mesmo está online com o ambiente de 
programação.

Tela de Confirmação para Carga de Firmware

.. image:: _img/tela_confirm_carga_firmware.png
      :width: 60%
      :align: center

**Etapa 3** - Se confirmado o comando pelo usuário, o ambiente 
irá abrir o arquivo de firmware e verificar se o mesmo é 
compatível com o controlador conectado. Caso exista alguma 
incompatibilidade que impeça a carga, será apresentada uma 
mensagem de erro ao usuário, descrevendo o tipo de compatibilidade 
encontrada e o processo de carga será cancelado. Sendo o arquivo 
selecionado compatível, o processo de carga será iniciado 
apresentando uma barra de progresso na tela principal do 
ambiente, conforme apresentado na figura a seguir.

Tela de Progresso da Carga de Firmware

.. image:: _img/tela_progresso_carga_firmware.png
      :width: 60%
      :align: center

**Etapa 4** -  Terminado processo de carga, certifique-se que a 
versão do novo firmware foi carregada através da Barra de 
status do tela principal do ambiente.

**Etapa 5** - Recarregue o programa de aplicação no controlador. 
Note que este programa será recompilado antes de ser carregado 
visto que, o firmware agora possui versão diferente do anterior. 

O processo de carga do firmware é realizado com o equipamento 
no modo Loader. A transferência do controlador para o modo Loader 
é realizada automaticamente após a etapa de validação do arquivo de 
firmware especificado. Ao final da carga, o controlador é novamente 
transferido para o modo de aplicação. 

.. tip::

   Para reinicializar completamente o equipamento, transfira-o 
   manualmente para o modo Loader  (pressionando o botão Loader, 
   enquanto liga o controlador). 
   
   * Verifique esta condição através do **Led de Operação** que deve estar piscando 
     periodicamente 3 vezes. 
   * Nesta condição, conecte-se ao canal COM1 do controlador. 
   * Configure os canais de comunicação do controlador para os valores desejados. 
   * Em seguida (sem reinicializar o controlador)  efetue o processo de carga de firmware. 
   
   Com esta sequência o controlador estará com o firmware especificado, sem programa 
   de controle e com os canais de comunicação configurados conforme especificado.


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