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.. _`Elementos do Programa Ladder`:

Elementos do Programa Ladder   
#################################

Este documento tem por finalidade apresentar e descrever todos os elementos 
disponíveis para utilização no programa de aplicação ladder.

Os elementos são organizados em 7 grupos funcionais:

* :ref:`basico`
* :ref:`movimentacao`
* :ref:`matematico`
* :ref:`comparacao`
* :ref:`fluxo`
* :ref:`especiais`
* :ref:`hardware`


.. _`basico`:

.. toctree::
   :caption: Grupo Básico

   ../_files_elem/lad_Hor
   ../_files_elem/lad_Vert
   ../_files_elem/lad_NA
   ../_files_elem/lad_NF
   ../_files_elem/lad_Rele
   ../_files_elem/lad_Temp
   ../_files_elem/lad_FFSet
   ../_files_elem/lad_FFReset
   ../_files_elem/lad_FFPulso
   ../_files_elem/lad_FFOscil
   ../_files_elem/lad_FFSetBorda
   ../_files_elem/lad_FFResetBorda
   ../_files_elem/lad_UP
   ../_files_elem/lad_UD

..


.. _`movimentacao`:

.. toctree::
   :caption: Grupo de Movimentação

   ../_files_elem/lad_MovVariav
   ../_files_elem/lad_MovIndex
   ../_files_elem/lad_MovIndexEsten
   ../_files_elem/lad_InicVariav
   ../_files_elem/lad_TrocaVariav

..


.. _`matematico`:

.. toctree::
   :caption: Grupo Matemático

   ../_files_elem/lad_Somador
   ../_files_elem/lad_Subtrator
   ../_files_elem/lad_Multiplic
   ../_files_elem/lad_Divisor
   ../_files_elem/lad_ExtratRaizQuad
   ../_files_elem/lad_LogBase10
   ../_files_elem/lad_Exponenc
   ../_files_elem/lad_Potenc
   ../_files_elem/lad_AND
   ../_files_elem/lad_OR
   ../_files_elem/lad_XOR
   ../_files_elem/lad_DeslocEsquerda
   ../_files_elem/lad_DeslocDireita

..


.. _`comparacao`:

.. toctree::
   :caption: Grupo de Comparação

   ../_files_elem/lad_TstIgualA
   ../_files_elem/lad_TstDifer
   ../_files_elem/lad_TstMaior
   ../_files_elem/lad_TstMaiorIgual
   ../_files_elem/lad_TstMenor
   ../_files_elem/lad_TstMenorIgual
   ../_files_elem/lad_TstLogico

..


.. _`fluxo`:

.. toctree::
   :caption: Grupo de Controle de Fluxo

   ../_files_elem/lad_InicioReleMest
   ../_files_elem/lad_FimReleMest
   ../_files_elem/lad_InicBlocoLog
   ../_files_elem/lad_FimBlocoLog
   ../_files_elem/lad_BlocodeLogica
   ../_files_elem/lad_FimProg
   ../_files_elem/lad_InicioSesCondic
   ../_files_elem/lad_InicioSesCondicNeg
   ../_files_elem/lad_FimSesCondicl
..


.. _`especiais`:

.. toctree::
   :caption: Grupo de Blocos Especiais

   ../_files_elem/lad_BlocoPid
   ../_files_elem/lad_BlocoContPadrao
..

.. only:: hitec

  .. toctree::
     :caption: Blocos Obsoletos (G1)
  
     ../_files_elem/lad_RelogTempoReal
     ../_files_elem/lad_BlocoComRemota
     ../_files_elem/lad_BlocoStatusCtrl
     ../_files_elem/lad_MensIHM
  
  ..


.. _`hardware`:

.. toctree::
   :caption: Grupo de Blocos de Hardware

   ../_files_elem/lad_ContadorRapidoEncod

.. only:: hitec or incon

  .. toctree::
  
     ../_files_elem/lad_ControlStepMotor
     ../_files_elem/lad_ControlServoMotor
     ../_files_elem/lad_GeradorFreq