.. include:: glb_defs.txt

.. |ico| image:: ../shared_img/_cmd/d1.png

.. _`Reinicializar Controlador`:

Reinicializar Controlador
###########################

.. rst-class:: tbst

+---------------+-------------------------------------+
|Caminho        |Controlador/Reinicializar Controlador|
+---------------+-------------------------------------+
|Tecla de Atalho|Nenhuma                              |
+---------------+-------------------------------------+
|Botão          ||ico|                                |
+---------------+-------------------------------------+

.. only:: hitec

 +--------------------------------------------------+
 |:ref:`compatibilidade de firmware`                |
 +-------------------+------------------------------+
 |Geração de Firmware|GI, GII, GII-DUO, G3, G3S, G3R|
 +-------------------+------------------------------+

Através desta opção o usuário força o controlador a ser reinicializado. 
Como se trata de um comando que pode ocasionar condições não desejadas, é 
pedido ao usuário para confirmar o seu comando através de uma mensagem de 
advertência. Este comando é funcionalmente igual à ação de desligar e ligar 
o controlador novamente.


.. image:: _img/mens_coman_reset.png
      :width: 50%
      :align: center


.. tip:: 

   Este comando é particularmente útil quando se deseja alterar os Parâmetros 
   de Comunicação do Controlador (:ref:`Ctrl Setup de Comunicação`) remotamente. 
   Neste caso, os novos parâmetros especificados só estarão ativos após 
   um reset do controlador, que pode ser simulado por este comando. 


.. raw:: pdf

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